Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Afonso, João Carlos Moraes
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Sousa, Júlio Francisco dos Santos
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/21319
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.
id UNB-2_5189c28eacec3beed0305fff2b669625
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/21319
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Afonso, João Carlos MoraesSousa, Júlio Francisco dos SantosSoares Júnior, Lélio RibeiroBorges, Renato AlvesAFONSO, João Carlos Moraes; SOUSA, Júlio Francisco dos Santos. Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s. 2017. 64 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.http://bdm.unb.br/handle/10483/21319Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.O projeto desenvolvido tem como propósito o desenvolvimento de um sistema móvel de baixo consumo para apontamento de objetos voadores como balões, satélites e quadrirrotores. O sistema é composto por uma antena acoplada a um panoramizador que possui dois graus de liberdade com movimentações azimute e elevação. Da informação de posição do alvo obtida por GPS o objetivo do trabalho consiste em controlar ambos as movimentações de forma que o alvo permaneça dentro da área de comunicação efetiva gerada pela antena.Submitted by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2019-02-05T12:53:51Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017_JoaoCarlosAfonso_JulioFranciscoSousa_tcc.pdf: 2824471 bytes, checksum: b4a13e8d4de645c57d9ad0bf255b68fe (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2019-02-05T12:54:07Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017_JoaoCarlosAfonso_JulioFranciscoSousa_tcc.pdf: 2824471 bytes, checksum: b4a13e8d4de645c57d9ad0bf255b68fe (MD5)Made available in DSpace on 2019-02-05T12:54:07Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017_JoaoCarlosAfonso_JulioFranciscoSousa_tcc.pdf: 2824471 bytes, checksum: b4a13e8d4de645c57d9ad0bf255b68fe (MD5)The current project aims to develop a low energy mobile system for tracking flying objects such as balloons, satellites or even drones. The system is composed by an antenna mounted on a gimbal which has two degrees of freedom for azimuth and elevation movements. From the GPS information about the target‘s position the project‘s objective consists in controlling both movements so that the target remains inside the effective communication area created by the antenna.Veículo aéreo não tripuladoProcessamento de sinais - técnicas digitaisSistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`sinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2019-02-05T12:54:07Z2019-02-05T12:54:07Z2017-12info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINAL2017_JoaoCarlosAfonso_JulioFranciscoSousa_tcc.pdf2017_JoaoCarlosAfonso_JulioFranciscoSousa_tcc.pdfapplication/pdf2824471http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/1/2017_JoaoCarlosAfonso_JulioFranciscoSousa_tcc.pdfb4a13e8d4de645c57d9ad0bf255b68feMD5110483/213192019-02-05 10:54:07.888oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712019-02-05T12:54:07Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
title Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
spellingShingle Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
Afonso, João Carlos Moraes
Veículo aéreo não tripulado
Processamento de sinais - técnicas digitais
title_short Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
title_full Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
title_fullStr Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
title_full_unstemmed Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
title_sort Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
author Afonso, João Carlos Moraes
author_facet Afonso, João Carlos Moraes
Sousa, Júlio Francisco dos Santos
author_role author
author2 Sousa, Júlio Francisco dos Santos
author2_role author
dc.contributor.advisorco.none.fl_str_mv Soares Júnior, Lélio Ribeiro
dc.contributor.author.fl_str_mv Afonso, João Carlos Moraes
Sousa, Júlio Francisco dos Santos
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Borges, Renato Alves
contributor_str_mv Borges, Renato Alves
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Veículo aéreo não tripulado
Processamento de sinais - técnicas digitais
topic Veículo aéreo não tripulado
Processamento de sinais - técnicas digitais
description Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.
publishDate 2017
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2017-12
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-02-05T12:54:07Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-02-05T12:54:07Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv AFONSO, João Carlos Moraes; SOUSA, Júlio Francisco dos Santos. Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s. 2017. 64 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/21319
identifier_str_mv AFONSO, João Carlos Moraes; SOUSA, Júlio Francisco dos Santos. Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s. 2017. 64 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/21319
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/5/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/21319/1/2017_JoaoCarlosAfonso_JulioFranciscoSousa_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
b4a13e8d4de645c57d9ad0bf255b68fe
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493075779911680

Registros relacionados