Caixa preta para carros : comparação de métodos de estimativa de inclinação usando acelerômetro, giroscópio e magnetômetro

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Nogueira, José Luiz Gomes
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/29870
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2021.
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spelling Nogueira, José Luiz GomesZelenovsky, RicardoNOGUEIRA, José Luiz Gomes. Caixa preta para carros: comparação de métodos de estimativa de inclinação usando acelerômetro, giroscópio e magnetômetro. 2021. 99 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021.https://bdm.unb.br/handle/10483/29870Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2021.Neste projeto foi construída uma plataforma modular para visualizar e agregar diferentes métodos de estimativa de inclinação. Por meio do painel, foram testados métodos que estimam inclinações e fazem uso do giroscópio, acelerômetro e magnetômetro. O comparativo tem como objetivo indicar o melhor método, bem como suas configurações para o contexto do projeto Caixa Preta. O projeto Caixa Preta consiste em um dispositivo para armazenar dados importantes para a análise da perícia em acidentes veiculares terrestres. Após implementação e testes dos métodos, foi possível perceber que para o escopo deste projeto, em que os dados armazenados possuem janela de observação pequena, os melhores filtros são o de Madgwick e o complementar. Os melhores parâmetros para estes filtros irão variar de dispositivo para dispositivo, mas devido a janela pequena, o ideal é utilizar valores baixos para aproveitar a boa estimativa entregue pelo giroscópio no curto prazo.Submitted by Jaedna Lins (jaednalins@bce.unb.br) on 2022-01-06T21:35:45Z No. of bitstreams: 1 2021_JoseLuizGNogueira_tcc.pdf: 16423191 bytes, checksum: fb21f1d2401aaa24780bfc026bb1d85b (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2022-02-10T20:00:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2021_JoseLuizGNogueira_tcc.pdf: 16423191 bytes, checksum: fb21f1d2401aaa24780bfc026bb1d85b (MD5)Made available in DSpace on 2022-02-10T20:00:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2021_JoseLuizGNogueira_tcc.pdf: 16423191 bytes, checksum: fb21f1d2401aaa24780bfc026bb1d85b (MD5)In this project, a modular platform was built to visualize and aggregate different methods of slope estimation. Through the panel, methods were used to estimate slopes and make use of the gyroscope, accelerometer and magnetometer. The comparison aims to indicate the best method, as well as its settings for the context of the Caixa Preta project. The Caixa Preta project consists in a device to store important data for the forensic analysis in land vehicle accidents. After implementing and testing the methods, it was possible to observe that for the scope of this project, in which the data stored had a small observation window, the best filters were Madgwick and the complementary one. The best parameters for these filters will vary from device to device, but due to the small window, the ideal is to use low values to take advantage of the good estimate delivered by the gyroscope in the short term.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessDispositivos eletrônicosAcidentes de trânsitoSimulação (Computadores)Caixa preta para carros : comparação de métodos de estimativa de inclinação usando acelerômetro, giroscópio e magnetômetroinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2022-02-10T20:00:16Z2022-02-10T20:00:16Z2021-05-19porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/29870/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2021_JoseLuizGNogueira_tcc.pdf2021_JoseLuizGNogueira_tcc.pdfapplication/pdf16423191http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/29870/1/2021_JoseLuizGNogueira_tcc.pdffb21f1d2401aaa24780bfc026bb1d85bMD5110483/298702022-02-10 18:00:16.407oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712022-02-10T20:00:16Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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