Plataforma móvel com detecção de obstáculos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lima, Lucas Ferreira
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Soares, Matheus de Moraes
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/28716
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.
id UNB-2_6f8da5bdc37607d63c9d443342ecc733
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/28716
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Lima, Lucas FerreiraSoares, Matheus de MoraesZelenovsky, RicardoLIMA, Lucas Ferreira; SOARES, Matheus de Moraes. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2017. 62 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.https://bdm.unb.br/handle/10483/28716Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.Este projeto relata as modificações feitas para aprimoramento de uma plataforma móvel para detecção de obstáculos. Esta é composta por sensores ultrassônicos conectados a um microcontrolador (Arduino Due). A tomada de decisão é realizada pelo Arduino, que, por meio de um Shield (AD Fruit), imprime sinal PWM a motores de corrente contínua. Os aprimoramentos consistiram em melhoras da estabilidade do sistema e da usabilidade da plataforma.Submitted by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2021-09-29T18:03:56Z No. of bitstreams: 1 2017_LucasLima_MatheusSoares_tcc.pdf: 4326902 bytes, checksum: 146dcf2c0efb98e88c0b1bae3bcf32d9 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2021-09-29T18:04:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_LucasLima_MatheusSoares_tcc.pdf: 4326902 bytes, checksum: 146dcf2c0efb98e88c0b1bae3bcf32d9 (MD5)Made available in DSpace on 2021-09-29T18:04:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_LucasLima_MatheusSoares_tcc.pdf: 4326902 bytes, checksum: 146dcf2c0efb98e88c0b1bae3bcf32d9 (MD5)This project describes the adjustments performed in order to upgrade the mobile platform with obstacle detection. This platform is composed by ultrasound sensors connected to a microcontroler (Arduino Due). The decision-making is performed by the Arduino, which, through the Motor Shield (AD Fruit), generates a PWM signal to the DC motors. The upgrade consists in improving the system stability and the platform usability.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessPlataforma móvelMicrocontroladoresMicrocontroladoresTecnologia bluetoothPlataforma móvel com detecção de obstáculosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2021-09-29T18:04:11Z2021-09-29T18:04:11Z2017-07-07porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28716/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2017_LucasLima_MatheusSoares_tcc.pdf2017_LucasLima_MatheusSoares_tcc.pdfapplication/pdf4326902http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28716/1/2017_LucasLima_MatheusSoares_tcc.pdf146dcf2c0efb98e88c0b1bae3bcf32d9MD5110483/287162021-09-29 15:04:11.767oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-09-29T18:04:11Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Plataforma móvel com detecção de obstáculos
title Plataforma móvel com detecção de obstáculos
spellingShingle Plataforma móvel com detecção de obstáculos
Lima, Lucas Ferreira
Plataforma móvel
Microcontroladores
Microcontroladores
Tecnologia bluetooth
title_short Plataforma móvel com detecção de obstáculos
title_full Plataforma móvel com detecção de obstáculos
title_fullStr Plataforma móvel com detecção de obstáculos
title_full_unstemmed Plataforma móvel com detecção de obstáculos
title_sort Plataforma móvel com detecção de obstáculos
author Lima, Lucas Ferreira
author_facet Lima, Lucas Ferreira
Soares, Matheus de Moraes
author_role author
author2 Soares, Matheus de Moraes
author2_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Lima, Lucas Ferreira
Soares, Matheus de Moraes
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Zelenovsky, Ricardo
contributor_str_mv Zelenovsky, Ricardo
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Plataforma móvel
Microcontroladores
Microcontroladores
Tecnologia bluetooth
topic Plataforma móvel
Microcontroladores
Microcontroladores
Tecnologia bluetooth
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.
publishDate 2017
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2017-07-07
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2021-09-29T18:04:11Z
dc.date.available.fl_str_mv 2021-09-29T18:04:11Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv LIMA, Lucas Ferreira; SOARES, Matheus de Moraes. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2017. 62 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://bdm.unb.br/handle/10483/28716
identifier_str_mv LIMA, Lucas Ferreira; SOARES, Matheus de Moraes. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2017. 62 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
url https://bdm.unb.br/handle/10483/28716
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28716/2/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28716/1/2017_LucasLima_MatheusSoares_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
146dcf2c0efb98e88c0b1bae3bcf32d9
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1813908054919348224

Registros relacionados