Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sousa, Felipe Shimabuko Cascás
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/8042
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.
id UNB-2_73772068e78de4a32f1991c5c2b54790
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/8042
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Sousa, Felipe Shimabuko CascásDiniz, Alberto Carlos Guimarães CastroBó, Antônio Padilha LanariSOUSA, Felipe Shimabuko Cascás. Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior. 2014. xi, 114 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2014.http://bdm.unb.br/handle/10483/8042Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.O Laboratório de Automação e Robótica (LARA) possui um projeto para desenvolvimento de próteses microprocessadas para amputados transtibiais e transfemurais. Este trabalho é parte desse projeto do laboratório e visa o desenvolvimento de um tornozelo mecânico para próteses, do ponto de vista do mecanismo, do atuador e da estrutura da articulação artificial, bem como visa a avaliação da estrutura e do mecanismo do joelho mecânico já construído. Primeiramente, o mecanismo e o atuador do tornozelo foram definidos e, em seguida, foram dimensionados. Quanto ao joelho, foram analisados testes cinemáticos feitos com o protótipo e foi realizada a análise estrutural com método dos elementos finitos. Este projeto está inserido em um projeto maior do LARA do Campus Darcy Ribeiro da Universidade de Brasília (UnB), em parceria com outros dois campi, também da UnB, a Faculdade de Ceilândia (FCE) e a Faculdade do Gama (FGA). ______________________________________________________________________________ ABSTRACTAutomation and Robotics Laboratory (LARA) works in a project that aims for the development of microprocessed prostheses for transtibial and transfemoral amputees. This paper is a part of LARA’s project and it aims for the design of a mechanical ankle for the prostheses, from the mechanism’s perspective, the actuator and the structure of the artificial joint and it also aims for the evaluation project of the already developed mechanical knee’s mechanism and structure. Firstly, mechanism and actuator for the ankle were defined so that they could be designed. For the artificial knee, kinematic tests done with the prototype were evaluated and structural analysis were done based on finite elemets method. This work is part of a larger iniciative, still in course, at LARA in the University of Brasilia’s (UnB), Darcy Ribeiro Campus, in partnership with two other UnB’s Campuses, the Ceilandia College (FCE) and Gama College (FGA).Submitted by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2014-08-04T17:20:28Z No. of bitstreams: 1 2014_FelipeShimabukoCascasSousa.pdf: 5534754 bytes, checksum: fb5927b1f24128f598a8eaac466da97b (MD5)Approved for entry into archive by Elna Araujo (elna@bce.unb.br) on 2014-08-04T22:58:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_FelipeShimabukoCascasSousa.pdf: 5534754 bytes, checksum: fb5927b1f24128f598a8eaac466da97b (MD5)Made available in DSpace on 2014-08-04T22:58:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_FelipeShimabukoCascasSousa.pdf: 5534754 bytes, checksum: fb5927b1f24128f598a8eaac466da97b (MD5)PróteseBiomecânicaMarcha humanaProjeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferiorProjeto de tornozelo mecânico e avaliação de joelho mecânico para amputadosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2014-08-04T22:58:53Z2014-08-04T22:58:53Z2014-08-04T22:58:53Z2014-06-27info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2014_FelipeShimabukoCascasSousa.pdf2014_FelipeShimabukoCascasSousa.pdfapplication/pdf5534754http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/1/2014_FelipeShimabukoCascasSousa.pdffb5927b1f24128f598a8eaac466da97bMD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream23148http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/4/license_rdf9da0b6dfac957114c6a7714714b86306MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1859http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/5/license.txte94a254d4e61eb0be462aa06825b1e7bMD5510483/80422014-08-04 19:58:53.514oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712014-08-04T22:58:53Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.en.fl_str_mv Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
dc.title.alternative.en.fl_str_mv Projeto de tornozelo mecânico e avaliação de joelho mecânico para amputados
title Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
spellingShingle Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
Sousa, Felipe Shimabuko Cascás
Prótese
Biomecânica
Marcha humana
title_short Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
title_full Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
title_fullStr Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
title_full_unstemmed Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
title_sort Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior
author Sousa, Felipe Shimabuko Cascás
author_facet Sousa, Felipe Shimabuko Cascás
author_role author
dc.contributor.advisorco.none.fl_str_mv Diniz, Alberto Carlos Guimarães Castro
dc.contributor.author.fl_str_mv Sousa, Felipe Shimabuko Cascás
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Bó, Antônio Padilha Lanari
contributor_str_mv Bó, Antônio Padilha Lanari
dc.subject.keyword.en.fl_str_mv Prótese
Biomecânica
Marcha humana
topic Prótese
Biomecânica
Marcha humana
description Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.
publishDate 2014
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2014-06-27
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2014-08-04T22:58:53Z
dc.date.available.fl_str_mv 2014-08-04T22:58:53Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2014-08-04T22:58:53Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SOUSA, Felipe Shimabuko Cascás. Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior. 2014. xi, 114 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2014.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/8042
identifier_str_mv SOUSA, Felipe Shimabuko Cascás. Projeto de joelho e tornozelo mecânicos para amputados de membro inferior. 2014. xi, 114 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2014.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/8042
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/1/2014_FelipeShimabukoCascasSousa.pdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/8042/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv fb5927b1f24128f598a8eaac466da97b
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
9da0b6dfac957114c6a7714714b86306
e94a254d4e61eb0be462aa06825b1e7b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1813907815795785728

Registros relacionados