Diagnóstico em tempo real do subsistema de propulsão para satélites e sondas espaciais
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Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
Texto Completo: | http://bdm.unb.br/handle/10483/15703 http://dx.doi.org/10.26512/2011.01.TCC.15703 |
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Oliveira, Alexandre Macedo deFerreira, Ivan SoaresBorges, Geovany AraújoOLIVEIRA, Alexandre Macedo de. Diagnóstico em tempo real do subsistema de propulsão para satélites e sondas espaciais. 2011. vii, 66 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011.http://bdm.unb.br/handle/10483/15703http://dx.doi.org/10.26512/2011.01.TCC.15703Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2011.Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados em tempo real que monite todas as variáveis que influenciam no empuxo final da família de propulsores PHALL, desenvolvida pelo Laboratório de Plasmas da Universidade de Brasília. Estes propulsores possuem uma característica peculiar pois utilizam imãs permanentes ao invés de eletroímãs para o confinamento dos elétrons que produzirão e acelerarão o plasma. O sistema de aquisição de dados é feito em plataforma Linux utilizando uma placa PCI-DAS1602/12, integrada pela biblioteca Comedi, com taxa de amostragem máxima de 80 kHz. O caráter de tempo real é dado pelas bibliotecas Orocos e Xenomai, que conjuntamente oferecem uma interface robusta para sistemas de controle em tempo real pois atuam cooperativamente com o kernel. O sistema foi programado com a Linguagem C/C++, não utiliza softwares comerciais e foi usado para a caracterização da fonte de plasma, bem como detectar a instabilidade conhecida como oscilação na corrente de descarga e verificar sua amenização por meio de um controle proporcional-integral-derivativo.Submitted by Nayara Silva (nayarasilva@bce.unb.br) on 2016-12-08T15:59:34Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2011_AlexandreMacedodeOliveira_tcc.pdf: 8080050 bytes, checksum: 7f3d7e6d232f910417d446ecac6a96f1 (MD5)Approved for entry into archive by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2017-01-12T17:21:31Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2011_AlexandreMacedodeOliveira_tcc.pdf: 8080050 bytes, checksum: 7f3d7e6d232f910417d446ecac6a96f1 (MD5)Made available in DSpace on 2017-01-12T17:21:31Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2011_AlexandreMacedodeOliveira_tcc.pdf: 8080050 bytes, checksum: 7f3d7e6d232f910417d446ecac6a96f1 (MD5)This paper aims to develop a real time system for data acquisition to act actively in all variables that influence the final thrust of PHALL thruster family, designed by the Plasma Laboratory of University of Brasília, which has a peculiar feature because it uses permanent magnets instead of electromagnets for the confinement of electrons that will produce and accelerate the plasma. The data acquisition system is implemented in Linux platform, using a PCI-DAS1602/12 board, integrated by the Comedi library, with a sampling rate of 80 kHz. The real time characteristic is given by Orocos and Xenomai libraries, which together provide a robust interface for real time control systems because they work cooperatively with the kernel. The system was programmed with the C/C++ language, it does not use any commercial software and was used to characterize the plasma source, as well as detect an instability known as breathing mode oscillation and verify its mitigation by means of a proportional-integral-derivative control.Propulsão espacialPropulsoresDiagnóstico em tempo real do subsistema de propulsão para satélites e sondas espaciaisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2017-01-12T17:21:31Z2017-01-12T17:21:31Z2011-01info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2011_AlexandreMacedodeOliveira_tcc.pdf2011_AlexandreMacedodeOliveira_tcc.pdfapplication/pdf8080050http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15703/1/2011_AlexandreMacedodeOliveira_tcc.pdf7f3d7e6d232f910417d446ecac6a96f1MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1758http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15703/5/license.txt48fee5d355e169b5219b5efc5a9ad174MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15703/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15703/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15703/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD5410483/157032021-09-24 19:52:54.094oai:bdm.unb.br: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 Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-09-24T22:52:54Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false |
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