Uso de arquitetura embarcada para automação do processo de aquisição de imagens para escaneamento 3D de baixo custo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Vitor Meireles
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/23649
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama (FGA), Engenharia Eletrônica, 2018.
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spelling Oliveira, Vitor MeirelesGarcia, Diogo CaetanoOLIVEIRA, Vitor Meireles. Uso de arquitetura embarcada para automação do processo de aquisição de imagens para escaneamento 3D de baixo custo. 2018. 58 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.https://bdm.unb.br/handle/10483/23649Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama (FGA), Engenharia Eletrônica, 2018.O conceito de imageamento 3D tem se popularizado atualmente e passado para um âmbito cada vez mais próximo dos consumidores. Os sensores de profundidade, que são os principais elementos do processo, são facilmente encontrados, de forma direta ou indireta, pois até mesmo video-games fazem uso dessa tecnologia. Assim, tal processo de popularização não se deu apenas pelo crescente uso de impressoras 3D como também pelo fato de grandes empresas terem introduzido no mercado a definição e funcionalidade da realidade aumentada. A construção da imagem-objeto 3D ocorre de diversas maneiras, uma das formas é fazer a leitura do objeto por imagem ou vídeo a partir de diversas posições e obter frames para construção da imagem 3D em computador. Todavia, esse processo executado de forma manual é impertinente, o que torna relevante a introdução de automatização, tendo em vista que uma tecnologia será aplicada sobre o processo de escaneamento sem assistência humana manual. O objetivo desse trabalho é entender o funcionamento do processo de escaneamento 3D e propor a automatização da obtenção e envio de imagens, evitando movimentações manuais pelo o usuário e permitindo que nuvem de pontos sejam geradas com o processo de formação do objeto 3D, feito em um computador pessoal através do uso de softwares com a técnica de fotogrametria. Além do motor para movimento, um Raspberry Pi é usado para fazer a aquisição das imagens e para mostrar uma interface de controle com touchscreen para o usuário. Baseado em um system-on-chip, a ferramenta proposta vai conter uma plataforma giratória para o posicionamento de objetos, além da câmera, oferecendo o envio das fotos de forma automatizada para posterior geração de objetos tridimensionais.Submitted by Caroline Botelho Teixeira (carolinebotelhoteixeira@gmail.com) on 2019-12-10T17:41:41Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2018_VitorMeirelesOliveira_tcc.pdf: 5226245 bytes, checksum: bb4eb7e4f922243b95e6f6859c75cdf7 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2020-04-17T01:31:06Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2018_VitorMeirelesOliveira_tcc.pdf: 5226245 bytes, checksum: bb4eb7e4f922243b95e6f6859c75cdf7 (MD5)Made available in DSpace on 2020-04-17T01:31:06Z (GMT). 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However, this manually executed process is impertinent, which makes the introduction of automation relevant, since a technology will be applied to the scanning process without manual human assistance. The objective of this work is to understand the operation of the 3D scanning process and propose the automation of obtaining and sending images, avoiding manual movements by the user and allowing cloud of points to be generated with the process of forming the 3D object, all this is going to be make in a personal computer through the use of programs. with the photogrammetry technique. In addition to the motion engine, a Raspberry Pi is used to make the acquisition of the images and to show a control interface with touchscreen for the user. Based on a system-on-chip, the proposed tool will contain a rotating platform for positioning objects, in addition to the camera, offering the sending of the photos in an automated way for later generation of three-dimensional objects.AutomaçãoImpressora 3DProcessamento de imagens - técnicas digitaisUso de arquitetura embarcada para automação do processo de aquisição de imagens para escaneamento 3D de baixo custoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2020-04-17T01:31:06Z2020-04-17T01:31:06Z2018-12-11info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23649/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain43http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23649/2/license_url321f3992dd3875151d8801b773ab32edMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23649/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23649/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINAL2018_VitorMeirelesOliveira_tcc.pdf2018_VitorMeirelesOliveira_tcc.pdfapplication/pdf5226245http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/23649/1/2018_VitorMeirelesOliveira_tcc.pdfbb4eb7e4f922243b95e6f6859c75cdf7MD5110483/236492020-04-16 22:31:06.927oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712020-04-17T01:31:06Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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