Estudo de sistema de controle de atitude para simulador de nanossatélite

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Faustino, Maria Cristina Mendes
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/22625
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Aeroespacial)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
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spelling Faustino, Maria Cristina MendesSilva, William ReisFAUSTINO, Maria Cristina Mendes. Estudo de sistema de controle de atitude para simulador de nanossatélite. 2019. 62 f., il.http://bdm.unb.br/handle/10483/22625Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Aeroespacial)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.O apontamento e rotação do satélite é feito pelo, do inglês, Attitude Determination and Control System (ADCS), ele determina a atitude atual do corpo e altera para o alvo de desejo. Para que isso funcionem bem após o lançamento do satélite é necessário realizar um estudo em ambiente simulado. Para tal, plataformas de teste são construídas e colocadas em cima de mancais a ar, de forma a criar um ambiente mais próximo daquele do espaço. Visando promover esses estudos em terra, o Laboratório de Simulação e Controle de Sistemas Aeroespaciais (LODESTAR) conta com uma dessas plataformas em suas instalações. Esse trabalho tem como objetivo o estudo e a validação do sistema de controle em 1-eixo, esse estudo irá contribuir para o aperfeiçoamento do simulador bem como poder fornecer dados para futuras missões. No estudo foi utilizado um mockup 1U atuado por uma roda de reação no eixo Z, e o Linear Quadratic Regulator (LQR) foi utilizado para efetuação do controle no sistema. Uma análise numérica do problema foi feita e com os resultados obtidos verificou-se necessidade de se fazer a identificação, a planta do sistema foi modelada e com os valores obtidos por meio de software a análise experimental foi realizada. Os resultados das duas análises foram comparadas. Foi demonstrado aqui a ação de um PI sobre um LQR e a sua aplicação em um sistema real.Submitted by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2019-10-23T15:00:06Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2019_MariaCristinaMendesFaustino_tcc.pdf: 34242545 bytes, checksum: c030b50bd3d0cd35d38f3486a9eb7f4c (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2019-10-23T15:00:22Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2019_MariaCristinaMendesFaustino_tcc.pdf: 34242545 bytes, checksum: c030b50bd3d0cd35d38f3486a9eb7f4c (MD5)Made available in DSpace on 2019-10-23T15:00:22Z (GMT). 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This study aims to study and validate the 1-axis control system, this study will contribute to the improvement of the simulator as well as being able to provide data for future missions. In the study, a 1U mockup was used by a reaction wheel in the Z axis, and the Linear Quadratic Regulator (LQR) was used to carry out the control in the system.A numerical analysis of the problem was made and with the results obtained it was necessary to make the identification, the system plan was modeled and with the values obtained through software the experimental analysis was performed. The results of the two numerical analyzes were compared. It has been demonstrated here the action of an IP on an LQR and its application in a real system.SatéliteEstudo de sistema de controle de atitude para simulador de nanossatéliteinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2019-10-23T15:00:22Z2019-10-23T15:00:22Z2019-07-03info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/22625/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/22625/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/22625/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/22625/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINAL2019_MariaCristinaMendesFaustino_tcc.pdf2019_MariaCristinaMendesFaustino_tcc.pdfapplication/pdf34242545http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/22625/1/2019_MariaCristinaMendesFaustino_tcc.pdfc030b50bd3d0cd35d38f3486a9eb7f4cMD5110483/226252021-01-28 13:59:06.736oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-01-28T15:59:06Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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