Digitalização de objetos 3D para representação em nuvem de pontos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Kury, Ricardo Arôso Mendes
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/29229
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2019.
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spelling Kury, Ricardo Arôso MendesCafé, Daniel ChavesKURY, Ricardo Arôso Mendes. Digitalização de objetos 3D para representação em nuvem de pontos. 2019. 47 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/29229Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2019.Este trabalho tem como objetivo a criação de um escâner 3D capaz de gerar nuvens de pontos de pequenos objetos, com foco em redução de custos e da complexidade de operação. Foram estudados modelos de escâneres 3D disponíveis comercialmente, assim como processos de manufatura para as peças da montagem. O aparelho proposto utiliza o sensor de distância a laser VL53L0X, baseado em tec- nologia Time-of-Flight (ToF), além de motores de passo NEMA-17 e 28BYJ-48 para movimentação de peças e um Raspberry Pi para comandar os componentes. Algumas das peças usadas na construção foram fabricadas em impressoras 3D. O software do escâner foi desenvolvido em Python 3.7 utilizando os módulos Rpi.GPIO e Open3D para controle dos pinos lógicos do Raspberry pi e processamento e visualização de nuvens de pontos, respectivamente. O escâner criado foi capaz de adquirir nuvens de pontos de objetos selecionados e serve como plataforma para análise de características do sensor de distância utilizado.Submitted by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2021-11-22T14:35:47Z No. of bitstreams: 1 2019_RicardoArosoMendesKury_tcc.pdf: 5367108 bytes, checksum: 9746d1a06c7934c97c8344dbf76fcfde (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2021-11-22T18:53:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_RicardoArosoMendesKury_tcc.pdf: 5367108 bytes, checksum: 9746d1a06c7934c97c8344dbf76fcfde (MD5)Made available in DSpace on 2021-11-22T18:53:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_RicardoArosoMendesKury_tcc.pdf: 5367108 bytes, checksum: 9746d1a06c7934c97c8344dbf76fcfde (MD5)This work is aimed at designing a low-cost, easy to use 3D scanner capable of acquiring point clouds of small objects. Commercially available 3D scanners and manufacturing processes for parts of the assembly were studied. The proposed device uses the VL53L0X, a laser distance sensor based on time-of-flight technology, as well as NEMA-17 and 28BYJ-48 stepper motors and a Raspberry Pi for controlling the components and acquiring sensor data. Some parts used in the assembly were 3D printed. The scanner’s software was written in Python 3.7 and relies on the third party modules Rpi.GPIO and Open3D for controlling the logical pins on the Pi and point cloud processing, visualization and exporting, respectively. The constructed scanner has been able to generate point clouds from select small objects and can be useful as a testing platform to assess the chosen distance sensor’s capabilities at 3D scanning applications.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessNuvem de pontosImpressora 3DDigitalização de objetos 3D para representação em nuvem de pontosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2021-11-22T18:53:11Z2021-11-22T18:53:11Z2019-11-19porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/29229/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_RicardoArosoMendesKury_tcc.pdf2019_RicardoArosoMendesKury_tcc.pdfapplication/pdf5367108http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/29229/1/2019_RicardoArosoMendesKury_tcc.pdf9746d1a06c7934c97c8344dbf76fcfdeMD5110483/292292021-11-22 16:53:11.681oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-11-22T18:53:11Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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