Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Miasake, André Luis Aoki
Data de Publicação: 2013
Outros Autores: Silva, Ricardo Augusto da
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/15257
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2013.
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spelling Miasake, André Luis AokiSilva, Ricardo Augusto daBorges, Geovany AraújoMIASAKE, André Luis Aoki; SILVA, Ricardo Augusto da. Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial. 2013. xii, 73 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.http://bdm.unb.br/handle/10483/15257Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2013.Este trabalho visa à construção de um modelo de ponte rolante em escala laboratorial para a realização do estudo do movimento pendular da carga. O projeto utiliza um controlador lógico programável para realizar o controle do sistema. A ponte rolante é movimentada horizontalmente por um servo motor. Este, por sua vez, é comandado por uma unidade servo drive a qual gera sinais PWM para alimentar o motor. Ao se movimentar, a ponte rolante faz com que o cabo, que está içando uma carga, balance. Este balanço é detectado por um encoder que está acoplado ao cabo e os dados desse ângulo são enviados ao CLP. O mesmo acontece com os dados do movimento do motor. Para criar uma estratégia de controle para o sistema, foi feito um estudo para modelar as respostas dinâmicas do mesmo. Os dados gerados pelos encoders são lidos e um sinal de erro é gerado através de um controlador, que é enviado ao motor alterando a dinâmica do seu movimento com o intuito de minimizar o movimento pendular. Esta natureza oscilatória das pontes rolantes é um problema que afeta indústrias que utilizam este sistema de transporte. Pois, por ser utilizado no transporte de objetos de grande massa, o sistema se encontra sempre em situações de alto stress mecânico. Por isso, geralmente, procura-se evitar que estas oscilações ocorram, pois podem causar danos ao cabo e ao restante da estrutura.Submitted by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2016-12-20T12:00:54Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2013_AndreLuisAokiMiasake_RicardoAugustodaSilva_tcc.pdf: 4719242 bytes, checksum: fd201e97d3b61e8d97b06115f77f23e2 (MD5)Approved for entry into archive by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2016-12-22T16:22:21Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2013_AndreLuisAokiMiasake_RicardoAugustodaSilva_tcc.pdf: 4719242 bytes, checksum: fd201e97d3b61e8d97b06115f77f23e2 (MD5)Made available in DSpace on 2016-12-22T16:22:21Z (GMT). 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In order to create a control strategy for the system, its dynamic responses were deeply studied and a model was constructed. The data from the encoders are read and an error signal is generated by a controller. This signal is sent back to the motor to modify its motion dynamics in order to minimize the swing. The overhead cranes’ oscillatory nature is a problem that affects industries which use this type of transport. Since it is used to carry heavy loads, the whole system is always under mechanical stress. Therefore, these oscillations should be avoided, as they may damage not only the cable, but also the rest of the structure.Ponte rolanteTransporte de cargaControladores (Engenharia mecatrônica)Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorialinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2016-12-22T16:22:21Z2016-12-22T16:22:21Z2013-08info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2013_AndreLuisAokiMiasake_RicardoAugustodaSilva_tcc.pdf2013_AndreLuisAokiMiasake_RicardoAugustodaSilva_tcc.pdfapplication/pdf4719242http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15257/1/2013_AndreLuisAokiMiasake_RicardoAugustodaSilva_tcc.pdffd201e97d3b61e8d97b06115f77f23e2MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain43http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15257/2/license_url321f3992dd3875151d8801b773ab32edMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15257/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15257/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1758http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15257/5/license.txt48fee5d355e169b5219b5efc5a9ad174MD5510483/152572016-12-22 14:22:21.458oai:bdm.unb.br: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 Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712016-12-22T16:22:21Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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