Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bonifácio, Leonardo de Holanda
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/25197
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2019.
id UNB-2_dc3f1245f319a61a827ad5c853b6e373
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/25197
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Bonifácio, Leonardo de HolandaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa BernardesBONIFÁCIO, Leonardo de Holanda. Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico: projeto CLARA. 2019. 74 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/25197Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2019.O uso de robôs na medicina tem se tornado cada vez maior. Nos últimos anos, uma vasta base tecnológica vem sendo desenvolvida através de pesquisas na área. Isso pode ser dado devido aos diversos benefícios que a utilização da robótica em cirurgias traz, como menor dano aos tecidos, diminuição do tempo de recuperação do paciente e redução de cicatrizes. Entretanto, os robôs cirúrgicos atuais presentes no mercado são de custo elevado por conta da fabricação e manutenção internacional. Partindo desse problema, é necessário considerar alternativas viáveis para utilização de robôs no Sistema Único de Saúde Brasileiro. Considerando, também, a redução de custo possível com um sistema nacional, o objetivo desse trabalho é a construção de um sistema de comunicação sem fio entre um joystick e módulos transceptores de rádio frequência para ser usado na movimentação de um robô cirúrgico para procedimentos minimamente invasivos. Para isso, foi utilizado um microcontrolador com módulo transceptor de rádio-frequência, um joystick e um protocolo robusto para transmissão e recepção de mensagens. Como resultado, o computador central do projeto recebe os pacotes contendo as coordenadas do joystick e parâmetros de segurança, que serão usadas para movimentação dos motores do robô. Conclui-se, dessa forma, que o projeto é viável e pode ser utilizado de maneira segura no sistema completo, sendo uma alternativa viável ao problema apresentado.Submitted by Caroline Botelho Teixeira (carolinebotelhoteixeira@gmail.com) on 2020-06-19T13:40:41Z No. of bitstreams: 1 2019_LeonardoDeHolandaBonifacio_tcc.pdf: 40749285 bytes, checksum: 68004d98e40aed2eb5ad95f99d5da4b1 (MD5)Approved for entry into archive by Biblioteca Digital de Monografias Gerência (bdm@bce.unb.br) on 2020-07-30T14:34:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_LeonardoDeHolandaBonifacio_tcc.pdf: 40749285 bytes, checksum: 68004d98e40aed2eb5ad95f99d5da4b1 (MD5)Made available in DSpace on 2020-07-30T14:34:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_LeonardoDeHolandaBonifacio_tcc.pdf: 40749285 bytes, checksum: 68004d98e40aed2eb5ad95f99d5da4b1 (MD5)The use of robots in medicine has increased lately. In the past years, a vast technological base has been developed through researches in the area. This might be happening due to the many benefits that the use of robotics in surgeries brings, such as reduced tissue damage, reduced patient recovery time and reduced scarring. However, today’s surgical robots on the market are expensive because of international manufacturing and maintenance. Based on this problem, it is necessary to consider viable alternatives for the use of robots in the Brazilian Unified Health System. Considering also the possible cost reduction with a national system, the objective of this work is the construction of a wireless communication system between a joystick and radio frequency transceiver modules to be used in the movement of a surgical robot for minimally invasive procedures. For this, a microcontroller with radio frequency transceiver module, a joystick and a robust protocol for transmitting and receiving messages were used. As a result, the project host computer receives packages containing joystick coordinates and safety parameters, which will be used to move the robot motors. Thus, it is concluded that the project is viable and can be used safely in the complete system, being a viable alternative to the presented problem.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar meu trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessEngenharia biomédicaRadiofrequênciaRobôsComunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARAinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2020-07-30T14:34:43Z2020-07-30T14:34:43Z2019-12-10porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/25197/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_LeonardoDeHolandaBonifacio_tcc.pdf2019_LeonardoDeHolandaBonifacio_tcc.pdfapplication/pdf40749285http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/25197/1/2019_LeonardoDeHolandaBonifacio_tcc.pdf68004d98e40aed2eb5ad95f99d5da4b1MD5110483/251972020-07-30 11:34:43.641oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712020-07-30T14:34:43Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
title Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
spellingShingle Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
Bonifácio, Leonardo de Holanda
Engenharia biomédica
Radiofrequência
Robôs
title_short Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
title_full Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
title_fullStr Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
title_full_unstemmed Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
title_sort Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA
author Bonifácio, Leonardo de Holanda
author_facet Bonifácio, Leonardo de Holanda
author_role author
dc.contributor.advisorco.none.fl_str_mv Borges, Geovany Araújo
dc.contributor.author.fl_str_mv Bonifácio, Leonardo de Holanda
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Matias, Mariana Costa Bernardes
contributor_str_mv Matias, Mariana Costa Bernardes
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Engenharia biomédica
Radiofrequência
Robôs
topic Engenharia biomédica
Radiofrequência
Robôs
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2019.
publishDate 2019
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2019-12-10
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-07-30T14:34:43Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-07-30T14:34:43Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv BONIFÁCIO, Leonardo de Holanda. Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico: projeto CLARA. 2019. 74 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://bdm.unb.br/handle/10483/25197
identifier_str_mv BONIFÁCIO, Leonardo de Holanda. Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico: projeto CLARA. 2019. 74 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
url https://bdm.unb.br/handle/10483/25197
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/25197/2/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/25197/1/2019_LeonardoDeHolandaBonifacio_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
68004d98e40aed2eb5ad95f99d5da4b1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493119951175680

Registros relacionados