Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Freire, João Pedro Castillo Dourado
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/26065
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.
id UNB-2_de217b178c548f4fefb9d11a2925a2b4
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/26065
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Freire, João Pedro Castillo DouradoBó, Antônio Padilha LanariHenriques, Antonio Manoel DiasFREIRE, João Pedro Castilho Dourado. Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril. 2019. xvii, 197 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/26065Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.Neste trabalho foi desenvolvido o projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril. Tal modelo vem como uma opção viável para tratamentos clínicos de reabilitação em indivíduos com lesões medulares, principalmente em métodos aliados com eletroestimulação funcional. O projeto é baseado no modelo autoral Exosuit EMA (Freire et al, 2018) e apresentado como uma opção de otimização e evolução do mesmo. O novo modelo foi desenvolvido para atender os requisitos mecânicos de um usuário-padrão em uma marcha de reabilitação. O exoesqueleto foi projetado para permitir a fixação e verticalização do usuário enquanto controla ativamente os movimentos do quadril durante a marcha do usuário, dando sustentação para que um protocolo de eletroestimulação funcional atue nos músculos agonistas das juntas do joelho e tornozelo. Todos os sistemas do exoesqueleto foram projetados levandose em consideração os critérios de resistência estática e à fadiga, bem como o critério de rigidez. Ao final deste trabalho é apresentado o projeto global da nova Exosuit EMA e os desenhos técnicos de fabricação respectivos a cada um dos componentes mecânicos do exoesqueleto.Submitted by Gabriella Barros (gabriellabarros@bce.unb.br) on 2020-10-26T19:18:42Z No. of bitstreams: 1 2019_JoaoPedroCastilloDouradoFreire_tcc.pdf: 12134384 bytes, checksum: d1e537ec6f021213205cd1b7872faae8 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2020-11-30T15:12:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_JoaoPedroCastilloDouradoFreire_tcc.pdf: 12134384 bytes, checksum: d1e537ec6f021213205cd1b7872faae8 (MD5)Made available in DSpace on 2020-11-30T15:12:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_JoaoPedroCastilloDouradoFreire_tcc.pdf: 12134384 bytes, checksum: d1e537ec6f021213205cd1b7872faae8 (MD5)This work developed the mechanical project of a rehabilitation exoskeleton with active actuation in the hip joint. This model comes as a complementary tool for rehabilitation such as FES-based therapy for SCI patients. The project is based in the EMA Hip Exosuit exoskeleton model developed by Freire et al (2018), with the purpose of optimizing and evolving the previous model. The new model was designed to fully comply with the needs of a rehabilitation gait for a standard user model while concurrently controlling hip motion. The exoskeleton project aims to support the user in the upright position during gait while it simultaneously controls the movements of the hip joint. In that way, the system provides the proper conditions for a FES protocol in the lower-leg muscles that are the motion source of the knee and ankle joints. All the systems of the Exosuit underwent static, fatigue and stiffness modelling in order to fulfill the needs for failure prevention. At the end of this work is presented the global project of the new EMA Exosuit as well the CAD fabrication technical drawings of all the designed exoskeleton mechanical systems.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessExoesqueletoReabilitação motoraTecnologia assistivaProjeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadrilinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2020-11-30T15:12:07Z2020-11-30T15:12:07Z2019-11-20porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/26065/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_JoaoPedroCastilloDouradoFreire_tcc.pdf2019_JoaoPedroCastilloDouradoFreire_tcc.pdfapplication/pdf12134384http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/26065/1/2019_JoaoPedroCastilloDouradoFreire_tcc.pdfd1e537ec6f021213205cd1b7872faae8MD5110483/260652020-11-30 13:12:07.103oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712020-11-30T15:12:07Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
title Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
spellingShingle Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
Freire, João Pedro Castillo Dourado
Exoesqueleto
Reabilitação motora
Tecnologia assistiva
title_short Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
title_full Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
title_fullStr Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
title_full_unstemmed Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
title_sort Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril
author Freire, João Pedro Castillo Dourado
author_facet Freire, João Pedro Castillo Dourado
author_role author
dc.contributor.advisorco.none.fl_str_mv Bó, Antônio Padilha Lanari
dc.contributor.author.fl_str_mv Freire, João Pedro Castillo Dourado
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Henriques, Antonio Manoel Dias
contributor_str_mv Henriques, Antonio Manoel Dias
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Exoesqueleto
Reabilitação motora
Tecnologia assistiva
topic Exoesqueleto
Reabilitação motora
Tecnologia assistiva
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.
publishDate 2019
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2019-11-20
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-11-30T15:12:07Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-11-30T15:12:07Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv FREIRE, João Pedro Castilho Dourado. Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril. 2019. xvii, 197 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://bdm.unb.br/handle/10483/26065
identifier_str_mv FREIRE, João Pedro Castilho Dourado. Projeto mecânico de um exoesqueleto com atuação no quadril. 2019. xvii, 197 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
url https://bdm.unb.br/handle/10483/26065
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/26065/2/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/26065/1/2019_JoaoPedroCastilloDouradoFreire_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
d1e537ec6f021213205cd1b7872faae8
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493132206931968

Registros relacionados