Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva Júnior, Natanael Dias da
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/19868
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2016.
id UNB-2_ea4bc2c86847c50aba323d00c73fc663
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/19868
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Silva Júnior, Natanael Dias daEspinoza, Bruno Luiggi MacchiavelloSILVA JÚNIOR, Natanael Dias da. Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos. 2016. x, 46 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Ciência da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.http://bdm.unb.br/handle/10483/19868Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2016.Com o avanço tecnológico das câmeras de laser scanner 3D a obtenção de nuvem de pontos via escaneamento de modelos 3D tem se tornado cada vez mais acessível, tal tecnologia tem se mostrado importante na visualização e pós-processamento de dados geométricos. Capazes de guardar informações como cores reais e posicionamento de precisão para uma grande quantidade de detalhes escaneados, as nuvens de pontos trazem um nível alto de detalhamento no modelo representados por tipo de dados. Este trabalho se propõe a construir um visualizador de imagens e vídeos em nuvem de pontos com o uso de OpenGL, além da captura e exibição nuvens em tempo real com o uso câmeras estereoscópicas. Inicialmente o trabalho era voltado para um tipo específico de nuvem, porém os requisitos foram aumentados para abordar nuvens em formato PLY, bem como salvar nuvens capturadas por câmeras estereoscópicas neste formato. Entre os objetivos esperados para o visualizador de nuvem de pontos está o desenvolvimento de uma interface gráfica capaz de prover ao usuário toda facilitada na realização de operações de manipulação de visualização. Os resultados conquistados são apresentados ao final deste trabalho.Submitted by Caroline Botelho Teixeira (carolineteixeira@bce.unb.br) on 2018-04-03T12:30:00Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_NatanaelDiasDaSilvaJunior_tcc.pdf: 5562648 bytes, checksum: 28b7b71e4ca031c08c4b82cc650d4ca9 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2018-04-11T11:03:57Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_NatanaelDiasDaSilvaJunior_tcc.pdf: 5562648 bytes, checksum: 28b7b71e4ca031c08c4b82cc650d4ca9 (MD5)Made available in DSpace on 2018-04-11T11:03:58Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_NatanaelDiasDaSilvaJunior_tcc.pdf: 5562648 bytes, checksum: 28b7b71e4ca031c08c4b82cc650d4ca9 (MD5)With the technological advancement of the 3D scanner laser cameras the obtaining of points clouds by scanning 3D models has become increasingly accessible, such technology has been shown to be important in visualization and post-processing of Geometric data. Capable of storing information such as actual colors and precision positioning for a large amount of scanned detail, the point clouds bring a high level of detail in the model represented by this data type. This work aims to build a viewer of images and videos in points clouds with the use of OpenGL, in addition to capture and display clouds in real time using stereoscopic cameras. Initially the work was geared toward a specific type of cloud, however requirements were raised to address clouds in PLY format as well as save clouds captured by stereoscopic cameras in this format. Among the expected objectives for the point cloud viewer is the development of a graphical interface capable of providing the user with ease in performing visualization manipulation operations. The results are presented at the end of this work.Nuvem (Computação)Computação em nuvemVisualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2018-04-11T11:03:58Z2018-04-11T11:03:58Z2016-12-07info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2016_NatanaelDiasDaSilvaJunior_tcc.pdf2016_NatanaelDiasDaSilvaJunior_tcc.pdfapplication/pdf5562648http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/1/2016_NatanaelDiasDaSilvaJunior_tcc.pdf28b7b71e4ca031c08c4b82cc650d4ca9MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD5510483/198682018-04-11 08:03:58.102oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712018-04-11T11:03:58Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
title Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
spellingShingle Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
Silva Júnior, Natanael Dias da
Nuvem (Computação)
Computação em nuvem
title_short Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
title_full Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
title_fullStr Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
title_full_unstemmed Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
title_sort Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos
author Silva Júnior, Natanael Dias da
author_facet Silva Júnior, Natanael Dias da
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva Júnior, Natanael Dias da
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Espinoza, Bruno Luiggi Macchiavello
contributor_str_mv Espinoza, Bruno Luiggi Macchiavello
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Nuvem (Computação)
Computação em nuvem
topic Nuvem (Computação)
Computação em nuvem
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2016.
publishDate 2016
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2016-12-07
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-04-11T11:03:58Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-04-11T11:03:58Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SILVA JÚNIOR, Natanael Dias da. Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos. 2016. x, 46 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Ciência da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/19868
identifier_str_mv SILVA JÚNIOR, Natanael Dias da. Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos. 2016. x, 46 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Ciência da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/19868
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/1/2016_NatanaelDiasDaSilvaJunior_tcc.pdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19868/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 28b7b71e4ca031c08c4b82cc650d4ca9
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493059306782720

Registros relacionados