Controle impulsivo em sistemas dinâmicos : usando impulso para direcionar trajetórias de sistemas dinâmicos
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Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Tese |
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Resumo: | Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2011. |
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Controle impulsivo em sistemas dinâmicos : usando impulso para direcionar trajetórias de sistemas dinâmicosSistemas dinâmicos diferenciaisSuperfícies (Física)Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2011.O principal objetivo desta Tese é desenvolver um método de controle impulsivo para as trajetórias de um sistema dinâmico continuo. A idéia básica é forçar, através de impulsos instantâneos, a convergência das trajetórias em direção a uma superfície invariante do sistema dinâmico. O método de abordagem é baseado em uma propriedade associada a uma certa classe de superfícies invariantes cujas direções transversais descrevem um sistema não-linear autônomo. Tal fato permitirá definir um sistema propulsor que impulsiona a trajetória para a superfície S. Além disso, será estabelecida uma definição de expoente de estabilidade local associado a essa classe de superfície invariante. ______________________________________________________________________________ ABSTRACTThe main goal of this work is to develop an impulsive control method in a manner to give the convergence of the paths of a system toward a S surface (a smooth invariant of a system of differential equations). The method is based on a property related to classes of invariant surfaces which transversal directions describe a nonlinear autonomous systems. Moreover, it will be established a definition of a local stability exponent associated with such class of invariant surface.Instituto de Física (IF)Programa de Pós-Graduação em FísicaFigueiredo Neto, Annibal Dias deMarão, José Antônio Pires Ferreira2017-01-13T10:52:22Z2017-01-13T10:52:22Z2017-01-132011-07-21info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfMARÃO, José Antônio Pires Ferreira. Controle impulsivo em sistemas dinâmicos: usando impulso para direcionar trajetórias de sistemas dinâmicos. 2011. vii, 85 f. Tese (Doutorado em Física)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011.http://repositorio.unb.br/handle/10482/22182A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2024-02-20T16:58:35Zoai:repositorio.unb.br:10482/22182Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2024-02-20T16:58:35Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false |
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