Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2008 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Texto Completo: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/3962 |
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Repositório Institucional da UnB |
title |
Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel |
author |
Adorno, Bruno Vilhena |
topic |
Robôs móveis |
publishDate |
2008 |
format |
masterThesis |
url |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/3962 |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |