Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions
| Autor(a) principal: | |
|---|---|
| Data de Publicação: | 2017 |
| Tipo de documento: | Tese |
| Idioma: | por |
| Texto Completo: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/31311 |
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Repositório Institucional da UnB |
| title |
Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions |
| author |
Magro, Paulo Percio Mota |
| topic |
Sistemas híbridos Controlador híbrido Simulação |
| publishDate |
2017 |
| format |
doctoralThesis |
| url |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/31311 |
| language |
por |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |