Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados
| Autor(a) principal: | |
|---|---|
| Data de Publicação: | 2018 |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Texto Completo: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/32669 |
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UNB_a511814d5b08f89e1d25fb5baf10ff58 |
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Repositório Institucional da UnB |
| title |
Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados |
| author |
Barrera Prieto, Fabián |
| topic |
Fusão de sensores Filtro de Kalman Estendido (FKE) Unidades de medição inercial |
| publishDate |
2018 |
| format |
masterThesis |
| url |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/32669 |
| language |
por |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |