Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasom
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2010 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Texto Completo: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/7234 |
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Repositório Institucional da UnB |
title |
Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasom |
author |
Ochoa Diaz, Claudia Patricia |
topic |
Robótica Detectores Superfícies (Matemática) |
publishDate |
2010 |
format |
masterThesis |
url |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/7234 |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |