Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Brindeiro, George Andrew
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: http://repositorio.unb.br/handle/10482/24425
http://dx.doi.org/10.26512/2017.03.D.24425
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.
id UNB_bf3b8c2a29f8eafd916d586b268127bf
oai_identifier_str oai:repositorio.unb.br:10482/24425
network_acronym_str UNB
network_name_str Repositório Institucional da UnB
repository_id_str
spelling Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétricaEmbedded control software for a tricycle assisted by electrical stimulationArquitetura de softwareSoftware embarcadoEstimulação elétricaEngenharia de softwareDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.Este trabalho visa estudar e aplicar diferentes técnicas e práticas no desenvolvimento de software embarcado de controle de um triciclo adaptado para a prática do ciclismo auxiliado por estimulação elétrica funcional. Entre normas técnicas relacionadas a dispositivos médicos e boas práticas de engenharia de software, buscou-se entender que estratégias poderiam ser adotadas para mitigar anomalias e avaliar a qualidade de software nesse contexto. Levando em consideração os riscos presentes no dispositivo, foi proposta uma nova arquitetura de software para mitigá-los, utilizando o framework Robot Operating System (ROS). A arquitetura proposta e sua implementação foram avaliadas com base em quatro atributos internos de qualidade de software: modifiabilidade, reusabilidade, verifiabilidade e proteção.This work aims to study and apply different development techniques and practices to the embedded control software to a tricycle adapted for functional electrical stimulation cycling. Between technical standards related to medical devices and software engineering best practices, it attempts to understand which strategies could be adopted to mitigate anomalies and evaluate the quality of software in this context. Considering the risks presented by the device, a new software architecture was proposed to mitigate them, using the Robot Operating System (ROS) framework. The proposed architecture and its implementation were evaluated based on four internal software quality attributes: modifiability, reusability, verifiability and safety.Bó, Antônio Padilha LanariBrindeiro, George Andrew2017-09-06T22:53:07Z2017-09-06T22:53:07Z2017-09-062017-03-20info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfBRINDEIRO, George Andrew. Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica. 2017. vi, 95 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.http://repositorio.unb.br/handle/10482/24425http://dx.doi.org/10.26512/2017.03.D.24425A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2023-07-13T19:44:04Zoai:repositorio.unb.br:10482/24425Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2023-07-13T19:44:04Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.none.fl_str_mv Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
Embedded control software for a tricycle assisted by electrical stimulation
title Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
spellingShingle Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
Brindeiro, George Andrew
Arquitetura de software
Software embarcado
Estimulação elétrica
Engenharia de software
title_short Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
title_full Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
title_fullStr Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
title_full_unstemmed Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
title_sort Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
author Brindeiro, George Andrew
author_facet Brindeiro, George Andrew
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Bó, Antônio Padilha Lanari
dc.contributor.author.fl_str_mv Brindeiro, George Andrew
dc.subject.por.fl_str_mv Arquitetura de software
Software embarcado
Estimulação elétrica
Engenharia de software
topic Arquitetura de software
Software embarcado
Estimulação elétrica
Engenharia de software
description Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017-09-06T22:53:07Z
2017-09-06T22:53:07Z
2017-09-06
2017-03-20
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv BRINDEIRO, George Andrew. Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica. 2017. vi, 95 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
http://repositorio.unb.br/handle/10482/24425
http://dx.doi.org/10.26512/2017.03.D.24425
identifier_str_mv BRINDEIRO, George Andrew. Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica. 2017. vi, 95 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
url http://repositorio.unb.br/handle/10482/24425
http://dx.doi.org/10.26512/2017.03.D.24425
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Repositório Institucional da UnB
collection Repositório Institucional da UnB
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unb.br
_version_ 1814508378009894912

Registros relacionados