Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMI

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Guilherme Aleksanders de
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: http://repositorio.unb.br/handle/10482/34039
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018.
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spelling Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMIRobust PID controllers design for polytopic systems with uncertain delay : a LMI approachControladoresControle robustoDesigualdades matriciais linearesTeoria de LyapunovDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018.O objetivo desta pesquisa é sintetizar controladores Proporcionais-Integrais (PI) e Proporcionais-Integrais-Derivativos (PID) robustos para sistemas contínuos no tempo politópicos SISO (do inglês single input, single output) com atraso no tempo incerto e parâmetros incertos. Foi desenvolvida uma extensão de Parada et al [1] para sistemas de segunda ordem com atraso incerto utilizando sistemas politópicos, como critério de desempenho é avaliada a variação máxima do atraso para determinado controlador. Também é apresentado um procedimento de modelagem para representar funções de transferências incertas com atraso para um sistema politópico em espaço de estados tal que os ganhos dos controladores PI ou PID são obtidos como um problema de realimentação de estados. As novas condições de desigualdades matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities ou LMIs) são propostas baseados em um funcional Lyapunov-Krasovskii e no Lema de Finsler. Como critério de performance, são avaliados o custo H1 garantido e alocação de polos robusta para decaimento mínimo. Exemplos numéricos ilustram a efetividade da proposta abordada.The main goal of this research is to design robust Proportional-Integral (PI) and Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers for continuous-time polytopic singleinput and single-output (SISO) systems subject to uncertain delay and uncertain parameters. It was made an extension of Parada et al [1] to second order systems with uncertain delay using polytopic systems, as performance criteria the maximum delay range of the controller is evaluated. Therefore, a modelling procedure is presented to represent uncertain affine transfer functions with time-delay to a polytopic state-space form such that the PI or PID gains are obtained as a state feedback problem. New Linear Matrix Inequalities (LMIs) delay-dependent conditions are proposed based on a Lyapunov-Krasovskii type functional and Finsler Lemma. As performance criteria, H1 guaranteed cost and robust pole placement for minimum decay rate is considered. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed approach.Faculdade de Tecnologia (FT)Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaTognetti, Eduardo StocklerOliveira, Guilherme Aleksanders de2019-02-14T15:53:06Z2019-02-14T15:53:06Z2019-02-142018-07-30info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfOLIVEIRA, Guilherme Aleksanders de. Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto: uma abordagem LMI. 2018. [67] f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.http://repositorio.unb.br/handle/10482/34039A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2024-03-01T16:01:12Zoai:repositorio.unb.br:10482/34039Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2024-03-01T16:01:12Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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