Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Suehara, Bruno Batista
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: http://repositorio.unb.br/handle/10482/31730
http://dx.doi.org/10.26512/2016.08.D.31730
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016.
id UNB_c34ea469ecc5affaf93401d362292d56
oai_identifier_str oai:repositorio.unb.br:10482/31730
network_acronym_str UNB
network_name_str Repositório Institucional da UnB
repository_id_str
spelling Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencialTurbinas eólicasAerogeradoresSistema eólicoVelocidade angularFlatnessFiltro de KalmanDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016.A crescente utilização da energia proveniente dos ventos em todo o mundo vem trazendo desafios aos desenvolvedores de turbinas eólicas. Mais especificamente, o desenvolvimento de controladores capazes de aumentar a potência produzida pelos aerogeradores e otimizar a resposta gerada para as trajetórias nominais torna-se de suma importância para as indústrias do setor eólico, as quais buscam melhores resultados a cada dia. Um dos principais desafios enfrentados pelos fabricantes de turbinas eólicas é a complexa aerodinâmica envolvida no sistema eólico, que é particularmente não-linear, o que gera regiões de alta instabilidade para determinados pontos de operação em regime permanente. Neste contexto, o presente trabalho propõe um método de controle para velocidade angular de turbinas eólicas por meio de técnicas de planejamento de trajetória. Este método é denominado controle por planicidade diferencial, também conhecido apenas como Flatness, que juntamente com a utilização de um filtro de Kalman, irá produzir uma solução ótima para a resposta do sistema mesmo considerando-se a hipótese da presença de ruídos. Um controlador linear quadrático gaussiano será aplicado ao modelo do sistema com o intuito de comparar seus resultados com as saídas do controlador via planicidade diferencial.The increasing use of energy from the winds around the world has brought challenges to developers of wind turbines. More specifically, the development of controllers able to increase the power produced by wind turbines and optimize the response generated for nominal trajectories becomes very important for the sector’s industries wind, which searches better results every day. One of the main challenges faced by wind turbine manufacturers is the complex aerodynamics involved in the wind power system, which is particularly non-linear, generating high instability regions for certain operating points on a steady state. In this context, this paper proposes a method to control the angular velocity of wind turbines through trajectory planning techniques. This method is named flatness based control, also known only as Flatness, with together the use of a Kalman filter, will produce an optimum solution to the system response even considering the possibility of the presence of noise. A linear quadratic gaussian controller will be applied to the model in order to compar its results to the outputs of the flatness based control.Fortaleza, Eugênio Liborio FeitosaSuehara, Bruno Batista2018-04-25T17:37:01Z2018-04-25T17:37:01Z2018-04-252016-08-30info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfSUEHARA, Bruno Batista. Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial. 2016. x, 96 f., il. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.http://repositorio.unb.br/handle/10482/31730http://dx.doi.org/10.26512/2016.08.D.31730A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2023-07-13T20:17:27Zoai:repositorio.unb.br:10482/31730Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2023-07-13T20:17:27Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
title Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
spellingShingle Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
Suehara, Bruno Batista
Turbinas eólicas
Aerogeradores
Sistema eólico
Velocidade angular
Flatness
Filtro de Kalman
title_short Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
title_full Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
title_fullStr Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
title_full_unstemmed Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
title_sort Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial
author Suehara, Bruno Batista
author_facet Suehara, Bruno Batista
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa
dc.contributor.author.fl_str_mv Suehara, Bruno Batista
dc.subject.por.fl_str_mv Turbinas eólicas
Aerogeradores
Sistema eólico
Velocidade angular
Flatness
Filtro de Kalman
topic Turbinas eólicas
Aerogeradores
Sistema eólico
Velocidade angular
Flatness
Filtro de Kalman
description Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016.
publishDate 2016
dc.date.none.fl_str_mv 2016-08-30
2018-04-25T17:37:01Z
2018-04-25T17:37:01Z
2018-04-25
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv SUEHARA, Bruno Batista. Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial. 2016. x, 96 f., il. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
http://repositorio.unb.br/handle/10482/31730
http://dx.doi.org/10.26512/2016.08.D.31730
identifier_str_mv SUEHARA, Bruno Batista. Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial. 2016. x, 96 f., il. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
url http://repositorio.unb.br/handle/10482/31730
http://dx.doi.org/10.26512/2016.08.D.31730
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Repositório Institucional da UnB
collection Repositório Institucional da UnB
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unb.br
_version_ 1814508360860434432

Registros relacionados