Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: https://repositorio.unb.br/handle/10482/38081
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.
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spelling Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidosSistemas de alta ordemRedução de ordem do modeloDesigualdade matricial linearPlanicidade diferencialDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.Este trabalho apresenta um método sistemático para projetar controladores para sistemas de alta ordem a partir de modelos de baixa ordem. A partir de condições de Desigualdades Matriciais Lineares é possível garantir que os controladores projetados estabilizam o sistema de alta ordem apesar do erro gerado devido à redução de ordem de modelo. Também é apresentada uma estratégia de controle em malha aberta para que a saída do sistema siga uma trajetória suave entre dois níveis de referência e atinja o novo valor de referência em tempo finito.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES).This work presents a systematic procedure to design controllers for high-order system from low-order models. From Linear Matrix Inequalities conditions it is possible to assure the designed controllers stabilize the high-order plant in spite of the error due to the model order reduction. Also, an open-loop control strategy to make the system follow a smooth trajectory from one setpoint to another in finite-time is presented.Fortaleza, Eugênio Liborio FeitosaPaiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira2020-06-22T16:29:07Z2020-06-22T16:29:07Z2020-06-222019-11-26info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfPAIVA, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira. Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos. 2019. vi, 39 f., il. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://repositorio.unb.br/handle/10482/38081A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2023-07-13T20:17:26Zoai:repositorio.unb.br:10482/38081Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2023-07-13T20:17:26Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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