Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizado
| Autor(a) principal: | |
|---|---|
| Data de Publicação: | 2014 |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Texto Completo: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/17447 http://dx.doi.org/10.26512/2014.10.D.17447 |
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Repositório Institucional da UnB |
| title |
Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizado |
| author |
Pinheiro, Leandro Soares |
| topic |
Digitalização Soldagem Interação homem-máquina Manipuladores robóticos |
| publishDate |
2014 |
| format |
masterThesis |
| url |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/17447 http://dx.doi.org/10.26512/2014.10.D.17447 |
| language |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |