Aplicação de sensores inerciais para quantificação de tremores involuntários nas mãos de portadores da doença de Parkinson

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Generoso, Maurício Marques
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESC
Texto Completo: http://repositorio.unesc.net/handle/1/8188
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do grau de Bacharel no Curso de Ciência da Computação da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC.
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spelling Generoso, Maurício MarquesCoral, SérgioUniversidade do Extremo Sul Catarinense2021-05-06T22:54:22Z2021-05-06T22:54:22Z2019-07http://repositorio.unesc.net/handle/1/8188Trabalho de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do grau de Bacharel no Curso de Ciência da Computação da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC.Atualmente o Brasil e alguns países da América Latina e da Europa passam por um período de envelhecimento da população, que traz como consequência, maiores preocupações na saúde pública e doenças que afetam a terceira idade. A Doença de Parkinson que atualmente não possui cura e é muito conhecida pelos tremores, acomete normalmente pessoas acima de 60 anos, o que faz com que possa aumentar o número de portadores da doença com o envelhecimento da população. Os meios de diagnóstico tradicionais são geralmente clínicos e qualitativos (apesar de ser possível a utilização de imagens como auxílio), com isso, este trabalho propõe quantificar os tremores involuntários usando uma plataforma de prototipação e sensores inerciais, com o objetivo de possibilitar por meio quantitativo, a realização de acompanhamentos no decorrer do tratamento da doença. Para compreender melhor o problema, foi realizado estudo da anatomia dos movimentos, da Doença de Parkinson e dos recursos computacionais, que possibilitaram a construção de um protótipo para fazer as leituras dos tremores involuntários em pacientes. Foi utilizado uma Arduino Uno, uma placa MPU-6050, um módulo bluetooth HC-05, uma luva ortopédica e uma braçadeira de corrida, este protótipo foi acoplado à mão direita dos pacientes. Nesta luva ortopédica foi costurado a placa MPU-6050, e na braçadeira de corrida foi costurado o Arduino Uno e o HC-05 para serem usados na parte superior braço. Esse protótipo construído permitiu a leitura dos tremores e o envio dos dados via bluetooth para um aplicativo que foi desenvolvido para dispositivos móveis com Sistema Operacional Android, assim realizou-se a visualização em tempo real mediante gráficos no smartphone. O protótipo lê os dados de tremores do paciente utilizando o sensor MPU-6050, envia os dados para o Arduino que aplica fusão de sensores por meio do filtro de Kalman, e posteriormente transfere o resultado para o aplicativo Android utilizando o HC-05. Verificou-se por meio da pesquisa que é possível a utilização de uma plataforma de prototipação e de sensores inerciais para quantificar os tremores, experimentos com a utilização de peso na mão direita dos pacientes apresentaram como resultado aumento dos tremores em mais da metade dos casos, e comparando o paciente com o braço estendido e com o braço estendido mas com o cotovelo apoiado, o cotovelo apoiado fez com que os tremores involuntários diminuíssem em 80% dos casos.Doença de ParkinsonTremores involuntáriosSensores inerciaisPlataforma de prototipação ArduinoAplicação de sensores inerciais para quantificação de tremores involuntários nas mãos de portadores da doença de Parkinsoninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UNESCinstname:Universidade do Extremo Sul Catarinense (Unesc)instacron:UNESCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALMAURICIO MARQUES GENEROSO.pdfMAURICIO MARQUES GENEROSO.pdfTCCapplication/pdf5242024http://repositorio.unesc.net/bitstream/1/8188/1/MAURICIO%20MARQUES%20GENEROSO.pdf197446136ba048770ff54ff524752d96MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.unesc.net/bitstream/1/8188/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD521/81882021-05-06 19:54:25.337oai:repositorio.unesc.net: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Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesc.net/oai/requestrepositorio@unesc.net.opendoar:2024-07-23T15:44:43.534858Repositório Institucional da UNESC - Universidade do Extremo Sul Catarinense (Unesc)false
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