Sobre a modelagem e dinamica de estruturas flexiveis de rastreamento (pequenas e grandes deflexões)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fenili, Andre
Data de Publicação: 1997
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1584763
Resumo: Orientador: João Mauricio Rosario
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spelling Sobre a modelagem e dinamica de estruturas flexiveis de rastreamento (pequenas e grandes deflexões)Perturbação (Matemática)Sistemas de parametros distribuidosEquações de Hamilton-JacobiProjeto estruturalOrientador: João Mauricio RosarioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Neste trabalho desenvolve-se dois modelos para estruturas flexíveis de rastreamento de membro único: um modelo para pequenas deflexões e um modelo para grandes deflexões. Tanto para um modelo quanto para o outro, utilizou-se o Princípio de Hamilton Estendido para se obter as equações dinâmicas do movimento. Estas equações são posteriormente adimensionalizadas de tal forma que um pequeno parâmetro adimensional de perturbação 'PERTENCE¿ possa ser obtido. Este parâmetro irá multiplicar todas as não linearidades de cada modelo e será o único parâmetro a se variar quando se pretende estudar casos diversos. Este pequeno parâmetro adimensional é utilizado para se verificar o grau de acoplamento entre as equações dinâmicas do movimento. Simulações são realizadas entre pequenas e grandes deflexões e comparadas enter si e com o modelo para o mesmo sistema aonde não se considera flexibilidade nenhuma. No estudo do comportamento da estrutura flexível de rastreamento realizado neste trabalho, o truncamento para a discretização das equações do movimento (método dos modos assumidos) deu-se no primeiro modo próprio do sistema viga engastada-livreAbstract: In this work two models are developed to slewing flexible structures with just one link: a model considering small deflections and a model considering great deflections. For both models, the Extended Hamilton's PrincipIe is utilized so one can obtain the goveming euqations o fmotion. This equations are then nondimensionalized so one can obtain a smalI nondimensional perturbation parameter 'PERTENCE¿. This parameter appears multiplying alI the nonlinearities in each model and will be the only parameter one must variate when involved in the study of different cases. This smalI nondimensional parameter is utilized to verify the degrre of coupling between the dinamical equations of motion. Simulations are realized between smalI and great deflections and compared one with another and with the model to the very same system where no flexibility is considered. In the study of the behavior of the flexible structure in slewing motion realized in this work, the truncation utilized for the discretization of the equations of motion (assumed modes method) is done in the first mode of vibration of the system beam constrained-freeMestradoMecânica dos SólidosMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Rosário, João Maurício, 1959-Balthazar, Jose ManoelMachado, Jose A. TenreiroUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASFenili, Andre19971997-02-26T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf262f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1584763FENILI, Andre. Sobre a modelagem e dinamica de estruturas flexiveis de rastreamento (pequenas e grandes deflexões). 1997. 262f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1584763. Acesso em: 14 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/115474porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:36:43Zoai::115474Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:36:43Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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