Controle robusto de sistemas incertos continuos com alocação de polos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Guaitoli, Glauco
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1582992
Resumo: Orientador: Pedro Luis Dias Peres
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spelling Controle robusto de sistemas incertos continuos com alocação de polosDomínios convexosControle automáticoSistemas de controle por realimentaçãoOrientador: Pedro Luis Dias PeresDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho trata da síntese de controladores de realimentação de estado, para sistemas dinâmicos lineares contínuos no tempo, com restrição de alocação de pólos em sub-regiões do plano complexo. As sub-regiões consideradas são: faixa vertical, circunferência e região parabólica. Sistemas com parâmetros incertos pertencentes a domínios poliedrais convexos também são considerados. Como critérios de desempenho foram utilizados norma 'H IND. 2¿, norma 'H IND. INFINITO¿ e índices mistos 'H IND. 2'/¿ H IND. INFINITO¿. Um algoritmo que permite a resolução dos problemas de controle robusto com alocação de pólos é apresentado, e também exemplos numéricos ilustrativosAbstract: This work adresses the state feedback control design for linear continuous time systems with regional pole constraints. The subregions of the complex plane considered are: vertical strip, circle and parabolic region. Uncertain systems in convex bounded domains can also be handled. The performace cri teria used are: 'H IND. 2¿ norm, 'H IND. INFINITO¿ norm and mixed 'H IND. 2¿/¿H IND. INFINITO¿ index. An algorithm to solve the robust control problems with regional pole constraints is presented, as well as numerical illustrative examplesMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Peres, Pedro Luis Dias, 1960-Lima, Antonio Marcus NogueiraMendes, Rafael SantosUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASGuaitoli, Glauco19941994-11-25T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf56 f.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1582992GUAITOLI, Glauco. Controle robusto de sistemas incertos continuos com alocação de polos. 1994. 56 f Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1582992. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/99139porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-05-04T17:59:02Zoai::99139Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2022-05-04T17:59:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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