Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Miranda, Marcio Fantini
Data de Publicação: 1992
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1578562
Resumo: Orientador: João Mauricio Rosario
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spelling Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriaisRobôs industriaisMáquinas automáticasEngenharia mecânicaOrientador: João Mauricio RosarioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulaçõesAbstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulationsMestradoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Rosário, João Maurício, 1959-Palhares, Alvaro Geraldo BadanJota, Fabio GonçalvesUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMiranda, Marcio Fantini19921992-08-19T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[148]f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1578562MIRANDA, Marcio Fantini. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado: uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais. 1992. [148]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1578562. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/51276porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:05:59Zoai::51276Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:05:59Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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