Controle de vibração torcional em sistemas rotativos usando redes neurais multicamadas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Khater, Evaldo, 1948-
Data de Publicação: 1998
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1586437
Resumo: Orientador: Euripedes G. O. Nobrega
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spelling Controle de vibração torcional em sistemas rotativos usando redes neurais multicamadasTorsional vibration control in rotating systems using muitilayer neural networksVibraçãoRedes neurais (Computação)TorçãoVibrationNeural networks (Computer science)TorsionOrientador: Euripedes G. O. NobregaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: O presente trabalho visa o desenvolvimento de estratégias de controle de vibração torcional em sistemas rotativos, com o objetivo de atenuar os modos significativos da vibração em regime. O controle ativo é empregado através de um controlador neural multicamada, usando o método da retropropagação do erro. O sistema é realimentado através do próprio motor elétrico (CC) do acionamento. Uma bancada experimental de um sistema rotativo é utilizada para o ajuste do modelo, teste do controlador ótimo (LQR) e na emulação do modelo experimental usando rede neural multicamada para treinar o controlador adequado ao sistema real. Um circuito eletrônico embarcado na extremidade do eixo flexível, transmite o sinal amplificado da deformação angular indicada por uma ponte de extensômetros elétricos. Resultados satisfatórios foram encontrados tanto na simulação computacional como nos testes experimentais, demonstrando que um controlador neural pode ser uma boa alternativa para os sistemas rotativos reaisAbstract: The purpose of this work is the development of control strategies of torsional vibration in rotating systems, with the objective of minimizing the significant modes of torsional vibration in steadystate. The active control was employed through a multilayer neural network controler, using back-propagation, feeding the system with the same driving electric motor (DC). A experimental model of the rotating system was employed to adjust the theorical model, test the optimal controler (LQR) and emulation the experimental model using a multilayer neural network to train the appropriate controler to the real system. A electronic circuit attached at the end of flexible shaft sends the amplified signal of angular strain measured. Satisfactory results were found both in the computacional simulation and in the experimental tests, showing that a neural controler can be a good choice for real rotating systemsDoutoradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoDoutor em Engenharia Mecânica[s.n.]Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-Zyndeluk, MoysesGoes, Luiz Carlos SandovalAndrade Netto, Marcio Luiz deArruda, José Roberto de FrançaUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASKhater, Evaldo, 1948-19981998-05-07T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf126f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1586437KHATER, Evaldo. Controle de vibração torcional em sistemas rotativos usando redes neurais multicamadas. 1998. 126f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1586437. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/133836porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:49:20Zoai::133836Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:49:20Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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