Desenvolvimento de modelos discretos de Volterra usando funções de Kautz

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rosa, Alex da
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599392
Resumo: Orientadores: Wagner Caradori do Amaral, Ricardo Jose Gabrielli Barreto Campello
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spelling Desenvolvimento de modelos discretos de Volterra usando funções de KautzSistemas não-linearesSéries de VolterraOtimização matemáticaNonlinear systemsRhonormal Basis FunctionsOptimizationSystem identificationVolterra SeriesOrientadores: Wagner Caradori do Amaral, Ricardo Jose Gabrielli Barreto CampelloDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho analisa a modelagem de sistemas nao-lineares utilizando modelos de Wiener/Volterra com funcoes ortonormais de Kautz. Os modelos de Volterra sao uma generalizacao do modelo resposta ao impulso para a descricao de sistemas naolineares. Esses modelos necessitam de um numero consideravel de termos para a representacao dos kernels de Volterra. Essa complexidade pode ser reduzida utilizando-se uma representacao do tipo Wiener/Volterra, em que os kernels sao desenvolvidos utilizando uma base de funcoes ortonormais. Sao discutidos aspectos da selecao dos parametros livres (polos) que caracterizam essas funcoes, particularmente a selecao otima dos polos complexos das funcoes de Kautz. Este problema e resolvido minimizando-se o limitante superior do erro que surge a partir da aproximação truncada dos kernels de Volterra usando-se as funcoes de Kautz. Obtem-se a solu¸cao analitica para a escolha otima de um dos parametros relacionados com o polo de Kautz, sendo os resultados validos para modelos Wiener/Volterra de qualquer ordem. Apresentam-se ainda resultados de simulacoes que ilustram a metodologia apresentada, bem como a modelagem de um sistema de levitacao magneticaAbstract: This work investigates the modelling of nonlinear systems using the Wiener/Volterra models with Kautz orthonormal functions. The Volterra models constitute a generalization of the impulse response model to describe nonlinear systems. Such models require a large number of terms for representing the Volterra kernels. However, this complexity can be reduced by using Wiener/Volterra models, in which the kernels are expanded using an orthonormal basis functions. Aspects about selection of the free parameters (poles) characterizing theses functions are discussed, in particular the optimal selection of the complex poles of the Kautz functions. This problem is solved by minimizing the upper bound of the error arising from the truncated approximation of Volterra kernels using Kautz functions. An analytical solution for the optimal choice of one of the parameters related to the Kautz pole is thus obtained, with the results valid for any-order Wiener/Volterra models. Simulations that illustrate the methodology described above are presented. Also, the modelling of a magnetic levitation system is discussed.MestradoEngenhariaMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Amaral, Wagner Caradori do, 1952-Campello, Ricardo Jose Gabrielli BarretoFerreira, Paulo Augusto ValenteAguirre, Luis AntonioUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação não informadoUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASRosa, Alex da20052005-02-18T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf83f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599392ROSA, Alex da. Desenvolvimento de modelos discretos de Volterra usando funções de Kautz. 2005. 83f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599392. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/334050porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T04:07:13Zoai::334050Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T04:07:13Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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