Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Korogui, Rubens Hideo, 1982-
Data de Publicação: 2009
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609451
Resumo: Orientador: Jose Claudio Geromel
id UNICAMP-30_363d8d6e0e202283437e25f608dcf309
oai_identifier_str oai::443686
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricosRobust filtering time-delay models and performance certicate : application to electric systemsSistemas linearesTeoria do controleSistemas de controle por realimentaçãoFiltragem de KalmanLinear systemsControl theoryFeedback control systemsFiltering, KalmanOrientador: Jose Claudio GeromelTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Uma das temáticas abordadas neste trabalho é o problema de filtragem robusta em norma H2 para sistemas lineares a tempo contínuo e a tempo discreto. Consideramos que os sistemas estão sujeitos a incertezas paramétricas inicialmente do tipo politópicas e, em seguida, do tipo que admite representação linear fracionária. Calculamos limitantes inferior e superior para a norma H2 do erro de estimação, resolvendo-se problemas minimax, escrevendo-os em formato de desigualdades matriciais lineares LMI. Dessa maneira calculamos um intervalo de otimalidade que permite certificar o desempenho do filtro robusto projetado. Em seguida, aplicamos a metodologia proposta em problemas de estimação envolvendo um motor de indução trifásico e uma linha de transmissão com derivação. O presente trabalho também apresenta o que chamamos de sistema linear de comparação, cuja proposta é servir como alternativa para estudar sistemas com atraso. Utilizando a substituição de Rekasius construímos um sistema linear invariante no tempo que permite obter informações sobre a estabilidade e o cálculo de norma H8 para sistemas desta classe. Em vista da formulação através de matrizes de representação de estado é possível estender sem maiores dificuldades os resultados para o projeto de controladores via realimentação de estado e de filtros para sistemas com atraso.Abstract: One of the themes considered in this work is the robust H2 filtering design problem for linear time invariant continuous and discrete time systems. We assume that the systems are subject to parametric uncertainty, initially of the polytopic type and later as linear fractional transformation parametric uncertainties. We calculate lower and upper bounds to the H2 squared norm of the estimation error by means of the equilibrium solution of a minimax problem, that can be formulated in a linear matrix inequality framework. Under this approach we provide an optimality gap that allows us to certify the performance of the designed robust filter. Afterwards, we apply the proposed methodology to estimation problems involving a three-phase induction motor and a transmission line with a stub. This work also considers what we call a linear comparison system, whose goal is to serve as an alternative to study time-delay systems. Using the Rekasius substitution we construct a linear time invariant system that allows us to get information about stability and H8 norm of this class of systems. Based on this approach in terms of state space matrices it is possible to extend the results to state feedback design and filtering design without any further assumptions.DoutoradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Geromel, José Cláudio, 1952-Trofino Neto, AlexandreGomes da Silva Jr., João ManoelLopes, Renato da RochaRomano, João Marcos TravassosUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASKorogui, Rubens Hideo, 1982-20092009-08-05T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf71f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609451KOROGUI, Rubens Hideo. Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho: aplicação em sistemas eletricos. 2009. 71f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609451. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/443686porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T05:32:01Zoai::443686Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T05:32:01Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
Robust filtering time-delay models and performance certicate : application to electric systems
title Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
spellingShingle Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
Korogui, Rubens Hideo, 1982-
Sistemas lineares
Teoria do controle
Sistemas de controle por realimentação
Filtragem de Kalman
Linear systems
Control theory
Feedback control systems
Filtering, Kalman
title_short Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
title_full Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
title_fullStr Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
title_full_unstemmed Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
title_sort Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos
author Korogui, Rubens Hideo, 1982-
author_facet Korogui, Rubens Hideo, 1982-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Geromel, José Cláudio, 1952-
Trofino Neto, Alexandre
Gomes da Silva Jr., João Manoel
Lopes, Renato da Rocha
Romano, João Marcos Travassos
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Korogui, Rubens Hideo, 1982-
dc.subject.por.fl_str_mv Sistemas lineares
Teoria do controle
Sistemas de controle por realimentação
Filtragem de Kalman
Linear systems
Control theory
Feedback control systems
Filtering, Kalman
topic Sistemas lineares
Teoria do controle
Sistemas de controle por realimentação
Filtragem de Kalman
Linear systems
Control theory
Feedback control systems
Filtering, Kalman
description Orientador: Jose Claudio Geromel
publishDate 2009
dc.date.none.fl_str_mv 2009
2009-08-05T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609451
KOROGUI, Rubens Hideo. Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho: aplicação em sistemas eletricos. 2009. 71f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609451. Acesso em: 3 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609451
identifier_str_mv KOROGUI, Rubens Hideo. Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho: aplicação em sistemas eletricos. 2009. 71f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609451. Acesso em: 3 set. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/443686
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
71f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809189007222898688