Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971-
Data de Publicação: 1999
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1587578
Resumo: Orientador: Jose Claudio Geromel
id UNICAMP-30_4dfb2121b43766e2c054e3942438a9d8
oai_identifier_str oai::175738
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais linearesProgramação (Matemática)Otimização matemáticaAlgoritmosOrientador: Jose Claudio GeromelTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise de sistemas dinâmicos e de projeto de filtros e controladores para sistemas lineares, tendo como ferramenta básica as desigualdades matriciais lineares. Apresentamos uma pequena revisão de resultados conhecidos para análise de sistemas dinâmicos e desenvolvemos novas condições de estabilidade. Estes novos resultados nos permitem obter condições suficientes de estabilidade para diversos problemas, como a análise de estabilidade de sistemas lineares incertos com o auxílio de funções de Lyapunov dependentes dos parâmetros. Descrevemos parametrizações convexas para o projeto de filtros e controladores por realimentação do estado e por realimentação dinâmica da saída. Estas parametrizações são utilizadas na resolução de diversos problemas de filtragem e controle que ainda permaneciam sem solução como, por exemplo, o problema de controle positivo-real, o problema de filtragem descentralizada e robusta para sistemas incertos em donúnios poliedrais e o problema de controle H2 com seleção simultânea de atuadores e sensores. Outros problemas abordadosno texto são o controle robusto e descentralizadopor realimentação dinâmica da saída e o problema de controle com múltiplos objetivos. O texto é ilustrado com exemplos numéricos e simulações. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digitalAbstract: This thesis is devoted to the analysis of dynamic systems and to the synthesis of filters and controllers for linear systems, all on the Linear Matrix Inequalities (LMI) framework. Wereview some well knownresults on dynamic systems analysisand developnew stability conditions. The new results enable us to draw sufficient stability conditions for several open problems, as the stability analysis of linear uncertain systems with parameter dependentLyapunov functions. We describe a set of convex parametrizations for the synthesis of filters and controllers under state and dynamic output feedback. These parametrizations provide solutions to several open problems as, for instance. the synthesis of positive-real control systems, the robust and decentralized filtering of uncertain polyhedral systems and the H2 control problem with simultaneous selection of sensors and actuators. Other problems addressed in the text are the robust and decentralized dynamic output feedback control problem and the multi-objective control problem. The text is illustrated by examples and simulations. ...Note: The omplete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertationsDoutoradoDoutor em Engenharia Elétrica[s.n.]Geromel, José Cláudio, 1952-Trofino Neto, AlexandreHsu, LiuMilani, Basilio Ernesto de AlmeidaVal, João Bosco Ribeiro doUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASOliveira, Maurício Carvalho de, 1971-19991999-05-28T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf152 p.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1587578OLIVEIRA, Maurício Carvalho de. Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares. 1999. 152 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1587578. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/175738porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:57:09Zoai::175738Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:57:09Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
title Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
spellingShingle Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971-
Programação (Matemática)
Otimização matemática
Algoritmos
title_short Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
title_full Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
title_fullStr Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
title_full_unstemmed Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
title_sort Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
author Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971-
author_facet Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Geromel, José Cláudio, 1952-
Trofino Neto, Alexandre
Hsu, Liu
Milani, Basilio Ernesto de Almeida
Val, João Bosco Ribeiro do
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971-
dc.subject.por.fl_str_mv Programação (Matemática)
Otimização matemática
Algoritmos
topic Programação (Matemática)
Otimização matemática
Algoritmos
description Orientador: Jose Claudio Geromel
publishDate 1999
dc.date.none.fl_str_mv 1999
1999-05-28T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1587578
OLIVEIRA, Maurício Carvalho de. Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares. 1999. 152 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1587578. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
OLIVEIRA, Maurício Carvalho de. Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares. 1999. 152 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1587578. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1587578
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/175738
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
152 p.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188824967806976

Registros relacionados