Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Daniel Augusto, 1983-
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621785
Resumo: Orientador: Alberto Luiz Serpa
id UNICAMP-30_5e205a4720181de5db22d91759ca0910
oai_identifier_str oai::919086
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibraçãoSensor fault detection in flexible structures with active vibration controlEstruturas flexíveisVibração - ControleControle H [Infinito]IndicadoresFlexible struscturesVibration - ControlH Control (Infinity)IndicatorsOrientador: Alberto Luiz SerpaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Partindo-se do princípio de que detectar falhas em sistemas realimentados pode ser considerada tarefa difícil, nessa tese é proposto um método para detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis sujeitas a controle ativo de vibração. O método é baseado num esquema com banco de estimadores para geração de resíduos e no uso de indicadores para a análise quantitativa desses resíduos. O esquema de banco de estimadores permite o isolamento das falhas. Os estimadores utilizados são observadores de saída, filtros de Kalman e filtros H-infinito. Já os indicadores propostos são versões modificadas da diferença entre os valores RMS das saídas medidas e estimadas, a soma do módulo do erro de estimativa, a soma quadrática do erro de estimativa e o modal assurance criterion. É proposto um reescalamento dos indicadores e também um novo indicador, definido pelo produto das versões modificadas e reescaladas dos indicadores clássicos. Inicialmente a técnica foi validada em simulações, primeiro com um modelo de elementos finitos de uma estrutura de placa e posteriormente com um modelo de placa identificado experimentalmente, ambos sob controle ativo de vibração. Experimentos com a estrutura de placa também foram realizados e comprovaram a eficácia da técnicaAbstract: Assuming that fault detection in feedback systems can be considered a hard task, it is proposed in this thesis a method for sensor fault detection in flexible structures subjected to active vibration control. The method is based on a scheme with bank of estimators for residual generation and indicators for quantitative analysis of residues. The bank estimators scheme allows the fault isolation. The estimators used are output observers, Kalman filters and H-infinity filters. The proposed indicators are modified versions of the difference between RMS values of measured and estimated outputs, the sum of the modulus of the estimation error, the quadratic sum of the estimation error and the modal assurance criterion. It is proposed a rescaling of the indicators and also a new indicator, defined by the product of the modified and rescaled versions of classical indicators. Initially the technique is validated in simulations, first with a finite element model of a plate structure and latter with an experimentally identified plate model, both under active vibration control. Experiments with the plate were also performed and proved the effectiveness of the techniqueDoutoradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoDoutor em Engenharia Mecânica[s.n.]Serpa, Alberto Luiz, 1967-Nóbrega, Eurípedes Guilherme de OliveiraSantos, José Maria Campos dosTrindade, Marcelo AreiasLopes Junior, VicenteUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASPereira, Daniel Augusto, 1983-20132013-06-12T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf117 p. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621785PEREIRA, Daniel Augusto. Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração. 2013. 117 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621785. Acesso em: 15 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/919086porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T07:11:57Zoai::919086Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T07:11:57Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
Sensor fault detection in flexible structures with active vibration control
title Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
spellingShingle Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
Pereira, Daniel Augusto, 1983-
Estruturas flexíveis
Vibração - Controle
Controle H [Infinito]
Indicadores
Flexible strusctures
Vibration - Control
H Control (Infinity)
Indicators
title_short Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
title_full Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
title_fullStr Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
title_full_unstemmed Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
title_sort Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
author Pereira, Daniel Augusto, 1983-
author_facet Pereira, Daniel Augusto, 1983-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Serpa, Alberto Luiz, 1967-
Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira
Santos, José Maria Campos dos
Trindade, Marcelo Areias
Lopes Junior, Vicente
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Pereira, Daniel Augusto, 1983-
dc.subject.por.fl_str_mv Estruturas flexíveis
Vibração - Controle
Controle H [Infinito]
Indicadores
Flexible strusctures
Vibration - Control
H Control (Infinity)
Indicators
topic Estruturas flexíveis
Vibração - Controle
Controle H [Infinito]
Indicadores
Flexible strusctures
Vibration - Control
H Control (Infinity)
Indicators
description Orientador: Alberto Luiz Serpa
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013
2013-06-12T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621785
PEREIRA, Daniel Augusto. Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração. 2013. 117 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621785. Acesso em: 15 mai. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621785
identifier_str_mv PEREIRA, Daniel Augusto. Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração. 2013. 117 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621785. Acesso em: 15 mai. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/919086
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
117 p. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1799138517278785536

Registros relacionados