Uma abordagem LMI para o controle por realimentação de saída baseado em aproximação de modelo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Souza, Andressa Moura de, 1991-
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1641393
Resumo: Orientador: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
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spelling Uma abordagem LMI para o controle por realimentação de saída baseado em aproximação de modeloAn LMI approach for output-feedback control based on model matchingSistemas incertosFunções de LyapunovSistemas de controle por realimentaçãoControle robustoUncertain systemsLyapunov functionsFeedback control systemsRobust controlOrientador: Ricardo Coração de Leão Fontoura de OliveiraDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Esta dissertação propõe uma nova estratégia de projeto de controle por aproximação de modelos para sistemas lineares a tempo contínuo com parâmetros incertos na forma politópica. A lei de controle é por realimentação dinâmica de saída de ordem fixa e, como métricas de desempenho para avaliar o descasamento entre o modelo de referência e o sistema controlado, utilizam-se as normas H-2 e H-infinito. A novidade técnica em relação aos métodos disponíveis na literatura é que as matrizes do controlador e do modelo de referência aparecem linearmente nas condições de projeto, podendo ser tratadas diretamente como variáveis de otimização. Portanto, o método é particularmente adequado para o projeto de controladores estruturados (por exemplo, descentralizados), permitindo também a busca pelos valores de parâmetros no modelo de referência que fornecem os menores erros de aproximação. As condições de síntese são resolvidas iterativamente, um conjunto de desigualdades matriciais lineares a cada iteração. Exemplos baseados em modelos físicos e comparações com outros métodos da literatura ilustram as vantagens do método propostoAbstract: This dissertation proposes a new design strategy for model match control of linear continuous-time systems with uncertain parameters in the polytopic form. A fixed order dynamic output-feedback control law is used and, as performance metric to evaluate the mismatch between the reference model and the controlled system, the H-2 and H-infinity norms are used. The novelty of the technique with respect to the methods available in the literature is that the controller and reference model matrices appear linearly in the design conditions, and can be treated directly as optimization variables. Therefore, the method is particularly suitable for designing structured controllers (for example, decentralized), also allowing the search for the values of the parameters in the reference model that provide the smallest approximation errors. The synthesis conditions are solved iteratively, a set of linear matrix inequalities at each iteration. Examples based on physical models and comparisons with other methods from the literature illustrate the advantages of the proposed methodMestradoAutomaçãoMestra em Engenharia ElétricaCNPQ132592/2019-3CAPES[s.n.]Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-Ferreira, Paulo Augusto ValenteLeite, Valter Júnior de SouzaUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASSouza, Andressa Moura de, 1991-20212021-03-19T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (93 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1641393SOUZA, Andressa Moura de. Uma abordagem LMI para o controle por realimentação de saída baseado em aproximação de modelo. 2021. 1 recurso online (93 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1641393. Acesso em: 15 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1164661Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2021-05-21T11:22:01Zoai::1164661Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2021-05-21T11:22:01Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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