Sistemas CSVIU a tempo discreto : um estudo de análise e controle por normas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Campos, Daniel Silva, 1993-
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638764
Resumo: Orientador: João Bosco Ribeiro do Val
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Admita porém que o desconhecimento com respeito ao sistema real seja tal que apenas se disponha de informação o suficiente para confeccionar um modelo matemático grosseiro não fiel ao seu comportamento real. Sobre esta perspectiva, a modelagem CSVIU (Control and State Variation Increase Uncertainty) propõe um sistema Estocástico Linear Invariante no Tempo (LIT) cuja as incertezas que emergem do processo modelado sejam proporcionais à distância ao equilíbrio. Ao se fazer a síntese de controle, esta traz consigo o conceito de um controlador cauteloso. Destacam-se duas condições de custo para o computo das normas H2 e Hoo de um sistema estocástico, estas são: custo $\alpha$-descontado e custo médio a longo prazo. A noção de alpha-observabilidade e observabilidade (alpha = 1) aqui desenvolvidas para sistemas CSVIU, objetivam garantir que tem-se acesso total à energia interna do sistema através da variável de observação e, deste modo, a finitude das medidas de energia consideradas indicarão também a estabilidade do sistema no sentido pretendido. O problema de computar o desempenho por normas para sistemas CSVIU é solucionado por intermédio da Teoria da Programação Dinâmica (PD) utilizando-se da propriedade de convexidade da Função Valor. Adicionalmente, a solução em norma Hoo utiliza-se também de conceitos advindos da Teoria dos Jogos Diferencias, uma vez que esta abordagem permite conceitualmente que uma segunda variável exerça influência sobre o sistema (variável de perturbação). Tal variável é introduzida ao problema de controle, de maneira que uma lei de controle CSVIU robusta seja obtidaAbstract: This dissertation deals with the problem of analysis and control by norms for uncertain systems. It will be approached the class of system predominantly affected by uncertainties, such systems are denominated ''poorly known systems''. To pave the way toward the intended investigation, suppose one wishes to build the linearized model of the plant of an uncertain system. However, let us assume that the uncertainty regarding the real system is such that one barely has information on its dynamics, just enough to obtain a rough mathematical model of the system. With that motivation, the CSVIU (Control and State Variation Increase Uncertainty) model proposes a stochastic Linear Time-Invariant (LTI) System model, for which the uncertainties arising from the poor modeling are proportionally related to the distance of the state system to the equilibrium. The synthesis of control gives rise to a controller of precautionary behavior. In computing the H2 and Hoo norms of a stochastic system, it is considered two cost conditions: alpha-discounted cost and the averaged long run cost. The alpha-observability and observability (alpha=1) notions are developed for CSVIU systems, both to ensure full access to the internal energy of the system through the observation variable. In this way, the finiteness of the measured energy leads to the system stability in the corresponding sense. The problem of evaluating the performance of CSVIU systems by norms is settled through Dynamic Programming Theory (DP) by using the convexity property of the Value Function. Besides, the Hoo norm solution adopts Differential Games Theory, since such an approach admits a second variable influencing the system trajectory states (disturbing variable). Such a variable is included in the control problem in such a way that a robust CSVIU control law is achievedMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia ElétricaCNPQ303352/2018-3[s.n.]Val, João Bosco Ribeiro do, 1955-Souza, MatheusVargas, Alessandro do NascimentoUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASCampos, Daniel Silva, 1993-20202020-03-09T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (118 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638764CAMPOS, Daniel Silva. Sistemas CSVIU a tempo discreto: um estudo de análise e controle por normas. 2020. 1 recurso online (118 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638764. 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