Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Caun, Rodrigo da Ponte
Data de Publicação: 2008
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608506
Resumo: Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
id UNICAMP-30_886c35418dbcf09111667fcacb78ba35
oai_identifier_str oai::436411
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminhoModel predictive control for time-varying discrete-time linear systems using path-dependent Lyapunov functionsControle preditivoFunções de LyapunovSistemas lineares variantes no tempoDesigualdades (Matemática)Model predictive controlPath-dependent Lyapunov functionTime-varying linear systemsLinear matrix inequalitiesOrientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de OliveiraDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: A principal contribuição dessa dissertação é propor um método de síntese de controle preditivo por realimentação de estados para sistemas lineares discretos com parâmetros variantes no tempo e pertencentes a um politopo. As condições de síntese são formuladas usando-se funções de Lyapunov dependentes de caminho, isto é, a matriz de Lyapunov depende de maneira multi-afim dos parâmetros em seus instantes sucessivos de tempo até um instante máximo (tamanho do caminho). Essa classe de função generaliza as funções quadráticas e dependentes de maneira afim nos parâmetros. Os testes numéricos s¿ao formulados em termos de problemas de otimização baseados em desigualdades matriciais lineares, parametrizados em função do tamanho do caminho da matriz de Lyapunov, arbitrado a priori. À medida que o tamanho do caminho cresce, índices de desempenho menos conservadores são obtidos ao preço de um maior esforço computacional. Exemplos numéricos são apresentados ilustrando a eficiência do método proposto em termos do índice de desempenho e do esforço computacional demandado quando comparados com outros métodos existentes na literatura.Abstract: The main contribution of this thesis is to propose a state-feedback model predictive control design method for discrete-time systems with time-varying parameters belonging to a polytope. The synthesis conditions are formulated using path-dependent Lyapunov functions, i.e. the Lyapunov matrix depends multi-affinely on the parameters at successive instants of time until a maximum instant (path size). This class of function generalizes quadratic and affinely parameter dependent functions. The numerical tests are provided in terms of optimization problems based on linear matrix inequalities, parametrized as a function of the path size of the Lyapunov matrix, given a priori. As the path size increases, less conservative performance indices are obtained at the price of a higher computational effort. Numerical examples are presented, illustrating the efficiency of the approach in terms of the performance index and the computational burden demanded when compared to other existing methods in the literature.MestradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Peres, Pedro Luis Dias, 1960-Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-Lordelo, Alfredo Del SoleMendes, Rafael SantosUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASCaun, Rodrigo da Ponte20082008-05-12T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf61 f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608506CAUN, Rodrigo da Ponte. Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho. 2008. 61 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608506. Acesso em: 15 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/436411porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-06-06T14:22:45Zoai::436411Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-06-06T14:22:45Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
Model predictive control for time-varying discrete-time linear systems using path-dependent Lyapunov functions
title Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
spellingShingle Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
Caun, Rodrigo da Ponte
Controle preditivo
Funções de Lyapunov
Sistemas lineares variantes no tempo
Desigualdades (Matemática)
Model predictive control
Path-dependent Lyapunov function
Time-varying linear systems
Linear matrix inequalities
title_short Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
title_full Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
title_fullStr Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
title_full_unstemmed Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
title_sort Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho
author Caun, Rodrigo da Ponte
author_facet Caun, Rodrigo da Ponte
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Peres, Pedro Luis Dias, 1960-
Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-
Lordelo, Alfredo Del Sole
Mendes, Rafael Santos
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Caun, Rodrigo da Ponte
dc.subject.por.fl_str_mv Controle preditivo
Funções de Lyapunov
Sistemas lineares variantes no tempo
Desigualdades (Matemática)
Model predictive control
Path-dependent Lyapunov function
Time-varying linear systems
Linear matrix inequalities
topic Controle preditivo
Funções de Lyapunov
Sistemas lineares variantes no tempo
Desigualdades (Matemática)
Model predictive control
Path-dependent Lyapunov function
Time-varying linear systems
Linear matrix inequalities
description Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
publishDate 2008
dc.date.none.fl_str_mv 2008
2008-05-12T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608506
CAUN, Rodrigo da Ponte. Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho. 2008. 61 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608506. Acesso em: 15 mai. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608506
identifier_str_mv CAUN, Rodrigo da Ponte. Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho. 2008. 61 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1608506. Acesso em: 15 mai. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/436411
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
61 f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1799138449266049024

Registros relacionados