Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Saramago, Marcos Antonio Porta, 1956-
Data de Publicação: 1993
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583572
Resumo: Orientador: João Mauricio Rosario
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spelling Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriaisCalibraçãoAutomação industrialRobóticaOrientador: João Mauricio RosarioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que, possibilite identificar o comportamento dinâmico real na extremidade da ferramenta conectada no elemento terminal do robô durante a realização de trajetórias planas previamente selecionadas. A partir desse sistema de medidas será possivel a verificação do comportamento real de um robô industrial trabalhando com cargas variadas e ambientes adversos, além de fornecer elementos para uma, possivel correção destes erros nos controladores de posição de cada juntaAbstract: Not informed.MestradoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Rosário, João Maurício, 1959-Weber, Hans IngoLima, Cesar de SouzaUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASSaramago, Marcos Antonio Porta, 1956-19931993-06-28T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf114f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583572SARAMAGO, Marcos Antonio Porta. Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais. 1993. 114f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583572. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/106969porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:27:22Zoai::106969Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:27:22Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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