Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Castro, Eberval Oliveira
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606085
Resumo: Orientador: Marconi Kolm Madrid
id UNICAMP-30_b78be7d47e6d7902678b5d88e4239390
oai_identifier_str oai::414356
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticasMultiprocessor in reconfigurable electronics to robotical applicationsRobóticaProcessamento paralelo (Computadores)MultiprocessadoresControle em tempo realRoboticsParallel processingFPGAEmbedded multiprocessorReal-time systemsOrientador: Marconi Kolm MadridDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: A solução de modelos dinâmicos de robôs em tempo real é um dos principais desafios da robótica. Este trabalho propõe um multiprocessador de quatro núcleos fortemente acoplados, o SMM-4 (Sistema Multiprocessado Monolítico), consistindo de uma arquitetura de processamento paralelo monolítica sintetizada em FPGA para aplicações em controle de sistemas robóticos. Uma análise quantitativa e qualitativa é realizada em contraste a sistemas uniprocessadores, evidenciando os ganhos obtidos através desta abordagem em FPGA. O SMM-4 foi desenvolvido no Laboratório de Sistemas Modulares Robóticos (LSMR/Unicamp) como uma das alternativas para o cálculo das equações dos modelos de robôs em tempo realAbstract: The solution of robots¿ dynamic models in real-time is one of major challenges of the robotics. This work presents a strongly coupled quad-core multiprocessor ¿ the MMS-4 (Monolithic Multiprocessor System) ¿ consisting of a monolithical parallel processing architecture synthesized on FPGA for applications on robotic control systems. A quantitative and qualitative analysis is performed in contrast with uniprocessor systems for the purpose of evince the benefits obtained choosing this approach in FPGA. The MMS-4 was developed at Robotic Modular Systems Laboratory (LSMR/Unicamp) as an alternative to calculate the equations systems of robots¿ models on real-timeMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Madrid, Marconi Kolm, 1962-Almeida Neto, AreolinoOliveira, José Raimundo deTatsch, Peter JürgenUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASCastro, Eberval Oliveira20072007-11-12T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf128p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606085CASTRO, Eberval Oliveira. Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas. 2007. 128p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606085. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/414356porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T05:02:06Zoai::414356Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T05:02:06Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Multiprocessor in reconfigurable electronics to robotical applications
title Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
spellingShingle Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Castro, Eberval Oliveira
Robótica
Processamento paralelo (Computadores)
Multiprocessadores
Controle em tempo real
Robotics
Parallel processing
FPGA
Embedded multiprocessor
Real-time systems
title_short Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
title_full Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
title_fullStr Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
title_full_unstemmed Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
title_sort Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
author Castro, Eberval Oliveira
author_facet Castro, Eberval Oliveira
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Madrid, Marconi Kolm, 1962-
Almeida Neto, Areolino
Oliveira, José Raimundo de
Tatsch, Peter Jürgen
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Castro, Eberval Oliveira
dc.subject.por.fl_str_mv Robótica
Processamento paralelo (Computadores)
Multiprocessadores
Controle em tempo real
Robotics
Parallel processing
FPGA
Embedded multiprocessor
Real-time systems
topic Robótica
Processamento paralelo (Computadores)
Multiprocessadores
Controle em tempo real
Robotics
Parallel processing
FPGA
Embedded multiprocessor
Real-time systems
description Orientador: Marconi Kolm Madrid
publishDate 2007
dc.date.none.fl_str_mv 2007
2007-11-12T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606085
CASTRO, Eberval Oliveira. Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas. 2007. 128p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606085. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
CASTRO, Eberval Oliveira. Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas. 2007. 128p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606085. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606085
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/414356
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
128p. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188975209873408

Registros relacionados