Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Julimara Danielle
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581549
Resumo: Orientador: Pedro Luis Dias Peres
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spelling Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexasFunções convexasOrientador: Pedro Luis Dias PeresDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho propõe uma abordagem de otimização convexa para a análise e a síntese de controladores para sistemas lineares incertos. Mais especificamente, estendem-se os resultados clássicos via equação de Lyapunov (estabilidade) e via equação de Riccati (síntese linear quadrática) para o caso incerto, obtendo-se problemas convexos de otimização, em termos de um conjunto de desigualdades matriciais. Um algoritmo de planos de corte é proposto para a resolução numérica dos problemas resultantesAbstract: This work proposes a convex optimization approach to the analysis and control synthesis oí uncertain linear systems. More precisely, classical results based on the Lyapunov equation (stability) and the Riccati equation (linear quadratic synthesis) are extended to the uncertain case, yielding convex optimization problems formulated in terms of a set of matrix inequalities. A cutting-plane algorithm is then proposed in order to achieve a numerical solution to the problems obtained.MestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Peres, Pedro Luis Dias, 1960-Pieri, Edson Roberto deFerreira, Paulo Augusto ValenteUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASFerreira, Julimara Danielle19941994-06-23T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[80]f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581549FERREIRA, Julimara Danielle. Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas. 1994. [80]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581549. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/76736porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:15:24Zoai::76736Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:15:24Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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