Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Gabrielle Resende, 1987-
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638891
Resumo: Orientador: Alim Pedro de Castro Gonçalves
id UNICAMP-30_c5862429dfee564396ac7436d5e55e64
oai_identifier_str oai::1128850
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionáriasRobust control of Markov jump systems with knowledge only stationary probabilitiesCadeias de MarkovSistemas de controle por realimentaçãoProcesso estocásticoProbabilidade de transiçãoIncertezaMarkov chainFeedback control systemsStochastic processTransition probabilityUncertaintyOrientador: Alim Pedro de Castro GonçalvesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Sistemas que lidam com mudanças bruscas em suas estruturas, podem ser modelados por sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto ou a tempo contínuo. Neste contexto, a presente pesquisa visa estudar o projeto robusto às incertezas nos parâmetros dos saltos da cadeia de Markov. Estes saltos são determinados, no caso de sistemas a tempo contínuo, pelas taxas de transição e, para sistemas a tempo discreto, pelas probabilidades de transição. Neste trabalho, é suposto que conhecemos apenas as probabilidades estacionárias da cadeia de Markov associada para a caracterização das incertezas nos parâmetros de transição. Assim, o objetivo deste trabalho é calcular o conjunto das taxas ou de probabilidades de transição que acarretam nas mesmas probabilidades estacionárias, e finalmente aplicar estes conceitos ao projeto de controladores e filtros robustos H2 e H infinitoAbstract: Systems subject to abrupt changes in their structures, can be modeled by linear systems with discrete-time or continuous-time Markov jumps. In this context, the present research studies the robust design to uncertainty in the Markov chain jump parameters for this kind of systems. These jumps are determined by transition rates and transition probabilities for continuous and discrete time systems, respectively. In this work, it is assumed that only the stationary probabilities of the Markov chain are precisely known. Thus, this research aims to describe the set of transition rates or probabilities that lead to the same stationary probabilities and finally apply these concepts to robust design of controllers and filters H2 and H infinitoMestradoAutomaçãoMestra em Engenharia ElétricaCAPES1723906[s.n.]Gonçalves, Alim Pedro de Castro, 1977-Oliveira, Cristiane Nespoli deSouza, MatheusUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASOliveira, Gabrielle Resende, 1987-20202020-02-20T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (97 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638891OLIVEIRA, Gabrielle Resende. Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias . 2020. 1 recurso online (97 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638891. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1128850Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-06-15T22:30:13Zoai::1128850Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2020-06-15T22:30:13Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
Robust control of Markov jump systems with knowledge only stationary probabilities
title Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
spellingShingle Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
Oliveira, Gabrielle Resende, 1987-
Cadeias de Markov
Sistemas de controle por realimentação
Processo estocástico
Probabilidade de transição
Incerteza
Markov chain
Feedback control systems
Stochastic process
Transition probability
Uncertainty
title_short Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
title_full Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
title_fullStr Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
title_full_unstemmed Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
title_sort Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
author Oliveira, Gabrielle Resende, 1987-
author_facet Oliveira, Gabrielle Resende, 1987-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Gonçalves, Alim Pedro de Castro, 1977-
Oliveira, Cristiane Nespoli de
Souza, Matheus
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Oliveira, Gabrielle Resende, 1987-
dc.subject.por.fl_str_mv Cadeias de Markov
Sistemas de controle por realimentação
Processo estocástico
Probabilidade de transição
Incerteza
Markov chain
Feedback control systems
Stochastic process
Transition probability
Uncertainty
topic Cadeias de Markov
Sistemas de controle por realimentação
Processo estocástico
Probabilidade de transição
Incerteza
Markov chain
Feedback control systems
Stochastic process
Transition probability
Uncertainty
description Orientador: Alim Pedro de Castro Gonçalves
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020
2020-02-20T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638891
OLIVEIRA, Gabrielle Resende. Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias . 2020. 1 recurso online (97 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638891. Acesso em: 3 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638891
identifier_str_mv OLIVEIRA, Gabrielle Resende. Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias . 2020. 1 recurso online (97 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1638891. Acesso em: 3 set. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1128850
Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
1 recurso online (97 p.) : il., digital, arquivo PDF.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809189160183922688

Registros relacionados