Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rosell Valdenebro, Lino
Data de Publicação: 2001
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1590024
Resumo: Orientador : Edson Bim
id UNICAMP-30_ca4523dd4a0b0bd7d96ad0039efa86e7
oai_identifier_str oai::206686
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementaçãoMotores elétricos de induçãoSistemas fuzzyAlgoritmos genéticosSistemas de controle ajustávelSistemas de controle digitalOrientador : Edson BimTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de ganho do observador de Luenberger utilizando algoritmos genéticos. O algoritmo genético minimiza uma função de custo relacionada com a resposta dinâmica do erro entre os valores estimados e reais das variáveis de estado. Um algoritmo com base em lógica fuzzy para redução de chattering é utilizado para o observador de fluxo de rotor em modos deslizantes. O método de controle por orientação direta do fluxo de rotor utilizando os observadores estudados é implementado num sistema com base no Processador Digital de Sinais (DSP) TMS320F240 da Texas Instruments. O desempenho dinâmico do sistema de controle é avaliado através de resultados experimentaisAbstract: This work presents a study and the digital implementation of adaptive flux and velocity observers for the rotor flux field oriented based control of induction motors. The extended Kalman filter, Luenberger and the sliding mo de based observers are studied. A new approach is presented to obtain the Luenberger observer gain matrix using genetic algorithms. The genetic algorithm minimizes a cost function related to the dynamic response of the error between the estimated state variables and their real values. A fuzzy logic based algorithm for chattering reduction is used for the sliding mo de rotor flux observer. The direct rotor flux orientation control method using the studied observers is implemented on a Texas Instruments TMS320F240 Digital Signal Processor (DSP) based system. The dynamic performance of the control system is evaluated by experimental resultsDoutoradoDoutor em Engenharia Elétrica[s.n.]Bim, Edson, 1952-Menezes, Benjamin Rodrigues deChabu, Ivan EduardoFerreira, Paulo Augusto ValenteYamakami, AkeboUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASRosell Valdenebro, Lino20012001-04-20T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf190p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1590024ROSELL VALDENEBRO, Lino. Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução: estudo e implementação. 2001. 190p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1590024. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/206686porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T03:20:30Zoai::206686Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T03:20:30Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
title Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
spellingShingle Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
Rosell Valdenebro, Lino
Motores elétricos de indução
Sistemas fuzzy
Algoritmos genéticos
Sistemas de controle ajustável
Sistemas de controle digital
title_short Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
title_full Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
title_fullStr Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
title_full_unstemmed Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
title_sort Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
author Rosell Valdenebro, Lino
author_facet Rosell Valdenebro, Lino
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Bim, Edson, 1952-
Menezes, Benjamin Rodrigues de
Chabu, Ivan Eduardo
Ferreira, Paulo Augusto Valente
Yamakami, Akebo
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Rosell Valdenebro, Lino
dc.subject.por.fl_str_mv Motores elétricos de indução
Sistemas fuzzy
Algoritmos genéticos
Sistemas de controle ajustável
Sistemas de controle digital
topic Motores elétricos de indução
Sistemas fuzzy
Algoritmos genéticos
Sistemas de controle ajustável
Sistemas de controle digital
description Orientador : Edson Bim
publishDate 2001
dc.date.none.fl_str_mv 2001
2001-04-20T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1590024
ROSELL VALDENEBRO, Lino. Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução: estudo e implementação. 2001. 190p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1590024. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
ROSELL VALDENEBRO, Lino. Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução: estudo e implementação. 2001. 190p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1590024. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1590024
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/206686
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
190p. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188848110927872

Registros relacionados