Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2005 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599263 |
Resumo: | Orientador: Basilio Ernesto de Almeida Milani |
id |
UNICAMP-30_d4b0dd99b85728599364b46f5a918e0b |
---|---|
oai_identifier_str |
oai::332184 |
network_acronym_str |
UNICAMP-30 |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository_id_str |
|
spelling |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativadosIdentification of models for predictive control : application to actived sludge plantControle preditivoIdentificação de sistemasÁguas residuais - Purificação - Processo de lodo ativadoAguas residuais - Purificação - Remoção de nitrogênioPredictive controlSystem identificationSewage - Purification - Activated sludge processSewage - Purification - Nitrogen removalOrientador: Basilio Ernesto de Almeida MilaniTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho trata da síntese de um controlador preditivo adaptativo, baseado em modelos reduzidos obtidos mediante identificação orientada para controle preditivo. A metodologia proposta envolve duas áreas importantes para o sucesso do experimento de identificação. Na primeira, projeto de sinais de excitação, é mostrado como sinais de excitação pseudo-aleatórios multi-níveis podem ser projetados para atender com eficácia requisitos que sinais de excitação relevantes para controle devem satisfazer. Na segunda, modelagem de preditores, é abordada a modelagem por identificação de preditores de horizonte estendido. O objetivo central da metodologia proposta é o controle da remoção de matéria nitrogenada de uma planta de tratamento de esgotos por lodos ativados com pré-desnitrificação. A metodologia é aplicada para controlar a concentração de amônia mediante o controle do set-point de oxigênio dissolvido. A metodologia também é aplicada para o controle da concentração de nitrato no reator desnitrificante. Os controladores são avaliados em um estudo de simulação, mostrando a eficácia da metodologia proposta para o controle das concentrações de amônia e nitratoAbstract: This work deals with the synthesis of an adaptive predictive controller, based on reduced models obtained via identification oriented to predictive control. The methodology proposed involves two important areas for the success of the identification experiment. In the first one, excitation signal design, it is shown how pseudo-random multilevel signals can be designed to effectively satisfy the requirements that excitation signals relevant for control should satisfy. In the second, predictor modelling, the identification of long-range horizon predictors is approached. The main objective of the proposed methodology is the control of the nitrogen removal in an predenitrifying activated sludge wastewater treatment plant. This methodology is applied to control the ammonium concentration in the denitrifying reactor. The controllers are evaluated in a simulation study, showing the effectiveness of the proposed methodology to control ammonium and nitrate concentrationsDoutoradoAutomaçãoDoutor em Engenharia Elétrica[s.n.]Milani, Basilio Ernesto de Almeida, 1948-Garcia, ClaudioBarreto, GilmarFardin, Jussara FariasAmaral, Wagner Caradori doUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASVargas Lara, Jose Maria20052005-02-14T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf187p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599263VARGAS LARA, Jose Maria. Identificação de modelos para controle preditivo: aplicação a uma planta de lodos ativados. 2005. 187p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599263. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/332184porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T04:05:59Zoai::332184Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T04:05:59Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados Identification of models for predictive control : application to actived sludge plant |
title |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados |
spellingShingle |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados Vargas Lara, Jose Maria Controle preditivo Identificação de sistemas Águas residuais - Purificação - Processo de lodo ativado Aguas residuais - Purificação - Remoção de nitrogênio Predictive control System identification Sewage - Purification - Activated sludge process Sewage - Purification - Nitrogen removal |
title_short |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados |
title_full |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados |
title_fullStr |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados |
title_full_unstemmed |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados |
title_sort |
Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados |
author |
Vargas Lara, Jose Maria |
author_facet |
Vargas Lara, Jose Maria |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Milani, Basilio Ernesto de Almeida, 1948- Garcia, Claudio Barreto, Gilmar Fardin, Jussara Farias Amaral, Wagner Caradori do Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Vargas Lara, Jose Maria |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Controle preditivo Identificação de sistemas Águas residuais - Purificação - Processo de lodo ativado Aguas residuais - Purificação - Remoção de nitrogênio Predictive control System identification Sewage - Purification - Activated sludge process Sewage - Purification - Nitrogen removal |
topic |
Controle preditivo Identificação de sistemas Águas residuais - Purificação - Processo de lodo ativado Aguas residuais - Purificação - Remoção de nitrogênio Predictive control System identification Sewage - Purification - Activated sludge process Sewage - Purification - Nitrogen removal |
description |
Orientador: Basilio Ernesto de Almeida Milani |
publishDate |
2005 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2005 2005-02-14T00:00:00Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
format |
doctoralThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
(Broch.) https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599263 VARGAS LARA, Jose Maria. Identificação de modelos para controle preditivo: aplicação a uma planta de lodos ativados. 2005. 187p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599263. Acesso em: 2 set. 2024. |
identifier_str_mv |
(Broch.) VARGAS LARA, Jose Maria. Identificação de modelos para controle preditivo: aplicação a uma planta de lodos ativados. 2005. 187p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599263. Acesso em: 2 set. 2024. |
url |
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1599263 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/332184 |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf 187p. : il. |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
[s.n.] |
publisher.none.fl_str_mv |
[s.n.] |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) instacron:UNICAMP |
instname_str |
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
instacron_str |
UNICAMP |
institution |
UNICAMP |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository.mail.fl_str_mv |
sbubd@unicamp.br |
_version_ |
1809188917405024256 |