Controlador auto ajustavel por alocação de polos e minimização de uma variancia generalizada

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendes, Rafael Santos, 1957-
Data de Publicação: 1984
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581145
Resumo: Orientadores : Wagner Caradori do Amaral, Luis Gimeno Latre
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spelling Controlador auto ajustavel por alocação de polos e minimização de uma variancia generalizadaControladores elétricosProcesso estocásticoOrientadores : Wagner Caradori do Amaral, Luis Gimeno LatreDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de CampinasResumo: Neste trabalho é proposto um novo controlador cujo objetivo é obter, para o sistema controlado, o comportamento especificado como resposta a mudanças no sinal de referência (comportamento determinístico) e um comportamento eficiente do ponto de vista de rejeição a perturbações (comportamento estocástico). O novo controlador é obtido calculando-se os polinômios de ponderação da função de custo do controlador de variância mínima generalizada, de modo a alocar os polos do sistema em malha fechada e minimizar a combinação linear de variâncias dos sinais de saída e de controle dada pela equação a seguir: ?= a1 var yt + a2 var ut onde a1 e a2 são números reais positivos. Propõe-se também uma metodologia freqüencial alternativa na qual os polinômios da função de custo do controlador de variância mínima generalizada são calculados, como anteriormente, através da alocação dos polos em malha fechada, e ainda, através do ajuste do ganho do controlador numa determinada freqüênciaAbstract: Not informedMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Amaral, Wagner Caradori do, 1952-Latre, Luis Gimeno, 1944-2014Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia de CampinasPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMendes, Rafael Santos, 1957-1984info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[136]f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581145MENDES, Rafael Santos. Controlador auto ajustavel por alocação de polos e minimização de uma variancia generalizada. 1984. [136]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581145. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/71967porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-04-18T02:48:20Zoai::71967Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2014-04-18T02:48:20Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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