Projeto e construção de plataforma mecânica de prótese de mão humana funcional pelo processo de manufatura aditiva

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Polis, João Eduardo, 1963-
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/17964
Resumo: Orientador: Cecília Amélia de Carvalho Zavaglia
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A prótese desenvolvida neste trabalho servirá de base para implementação de sistema de controle por meio de comandos oriundos de sinais mioelétricos, podendo ser utilizada por pacientes com problemas de amputação ou má formação congênita da mão. Sendo a mão um membro de vital importância para funções básicas das pessoas, sua presença, mesmo em forma de uma prótese, pode possibilitar a realização de várias tarefas importantes, minimizando assim o efeito causado pela sua falta. O projeto tem como proposta utilizar componentes de baixo custo e fácil disponibilidade para compra, bem como possibilitar a realização dos movimentos como a articulação das falanges dos dedos e variedade de posicionamento dos mesmos. O polegar exerce funções de preensão, mas também oferece movimentos laterais de adução e abdução, de modo a permitir posicionamentos variados em relação aos dedos opositores até a posição de abertura total espalmada, aumentando a quantidade de atividades realizáveis, com ganhos estéticos e antropomórficos ao paciente. A utilização de apenas um motor buscou ganhos em custos, espaço físico e consumo de bateria, além da simplicidade de controle pelo usuário da prótese, que assim concentra-se em apenas dois comandos, os de abrir e fechar, sem se preocupar com qual dedo deve exercer a fixação, uma vez que esta função de ajuste aos objetos é feita mecanicamente. O processo de Manufatura Aditiva adotado na construção da prótese viabilizou a construção de peças de geometria mais complexa, otimizando tempo que seria dispendido em processos de fabricação como usinagem de peças ou confecção de moldes para injeção, além de possibilitar ajustes de projeto e das dimensões dos componentes de maneira customizadaAbstract: This study sought to develop a functional hand prosthesis in the form of a light mechanical equipment, using only one engine, but offering reliability of the holding operations by the diversity of movements and degrees of freedom, adjusting to the shape of the objects. The prosthesis developed will be the basis for a myoelectric signals control system, that may be used by patients with amputation or congenital hand malformation. As the hand an organ of vital importance for the basic functions of persons, its presence, even as a prosthesis, can minimize the effect caused by its absence. The project proposal, using low-cost components and easy availability, as well as mechanical features for performing the movement, since the articulation of the opposite fingers phalanges, to the variety of positioning. The thumb exerts hold functions, but also provides lateral movements of adduction and abduction, in order to allow a variety of placements in respect of an opposable thumb to the total opening flat, increasing the amount of achievable activities, with aesthetic and anthropomorphic gains to the patient. The use of only one engine sought gains in cost, internal space and battery consumption, in addition to the simplicity of control by the prosthesis user, that focuses on only two commands, open and close, without worrying about which finger should carry out fixing, since this adjustment function to the objects function is mechanically made. The Additive Manufacturing process adopted in the construction of the prostheses enables implementation of more complex geometry parts, optimizing time that would be spent on processes such as machining or fabrication of injection molds, besides enabling the project settings and the dimensions of the components of customized wayAbertoDoutoradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoDoutor em Engenharia Mecânica[s.n.]Zavaglia, Cecília Amélia de Carvalho, 1954-Galdino, André Gustavo de SousaHermini, Helder AnibalSoyama, JulianoGatamorta, FabioUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASPolis, João Eduardo, 1963-20222022-12-20T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf1 recurso online (192 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/17964POLIS, João Eduardo. Projeto e construção de plataforma mecânica de prótese de mão humana funcional pelo processo de manufatura aditiva. 2022. 1 recurso online (192 p.) Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/17964. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1387385Cover: https://repositorio.unicamp.br/capa/capa?codigo=1387385porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-06-06T17:40:52Zoai::1387385Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2024-06-06T17:40:52Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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