Sintonia de controladores DMC utilizando algoritmos geneticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Monasterios Morales, Daniel Santos
Data de Publicação: 1995
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1582844
Resumo: Orientador: Wagner Caradori do Amaral
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spelling Sintonia de controladores DMC utilizando algoritmos geneticosAlgoritmosControle de processoOrientador: Wagner Caradori do AmaralDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho descreve a aplicação de um algoritmo genético para a sintonia de controladores DMC (Dynamic Matrix Control). Sintonizar um controlador DMC consiste no ajuste de certos parâmetros (horizontes de previsão e controle, ponderações nas ações de controle e nos erros das saídas em relação às respectivas referências). Este ajuste é realizado normalmente por um especialista, a partir de sua experiência anterior na utilização do algoritmo. Em vista disto, é proposta neste trabalho, uma metodologia que possa dar ao usuário bons valores para os parâmetros do controlador DMC. Esta metodologia de sintonia utiliza um algoritmo genético que seleciona um conjunto restrito de valores para os horizontes de previsão e controle do algoritmo DMC. O ajuste das ponderações é feito de forma iterativa, a partir da observação da resposta do sistema em malha fechada. Este algoritmo é completamente independente da natureza do processo a ser controlado pelo algoritmo DMC, sendo igualmente válido para a simulação de processos com modelos lineares e não lineares. A metodologia proposta foi utilizada na sintonia de dois processos: uma coluna de destilação de alta pureza e uma coluna fracionadora de óleo pesado. Os resultados obtidos permitiram avaliar o desempenho do algoritmo genético utilizado na sintonia dos controladores DMCAbstract: This work describes the application of a genetic algorithm to the tuning of DMC (Dynamic Matrix ControQ controllers. Tuning a DMC controller consists of adjusting some parameters (prediction and controI horizons, weights for the control actions and for the errors between the outputs and corresponding reference signals). This adjustment is generally achieved by an expert, based on his past experience using the algorithm. In this work is proposed a methodology to give the user good values for the DMC controller parameters. This methodology uses a genetic algorithm to select a small set of values to the prediction and control horizons of the DMC algorithm. The weights' adjustment is interactive, based on the observation of the response for. the closed Ioop system. This algorithm is completely independent from the nature of the process to be controlled by the DMC algorithm, being equally valid for the simulation of processes with linear and nonlinear models. The proposed methodology was applied to the tuning of two processes: a high purity distillation column and a heavy oil fractionator column. The obtained results allowed an performance analysis of the genetic algorithm used to tune DMC controllersMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Amaral, Wagner Caradori do, 1952-Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMonasterios Morales, Daniel Santos19951995-08-31T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf79p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1582844MONASTERIOS MORALES, Daniel Santos. Sintonia de controladores DMC utilizando algoritmos geneticos. 1995. 79p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1582844. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/95317porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-04-18T05:39:53Zoai::95317Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2014-04-18T05:39:53Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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