Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripulado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Schiavo, Luiz Eduardo Camargo Aranha, 1980-
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/13386
Resumo: Orientador: Hudson Giovani Zanin
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spelling Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripuladoDevelopment of components for unmanned aerial vehicleSensoriamento remotoAgricultura de precisãoVeículos aéreos autônomosAeronave não tripuladaSupercapacitoresBateriasRemote sensingPrecision agricultureAutonomous aerial vehiclesUnmanned aircraftSupercapacitorsBatteriesOrientador: Hudson Giovani ZaninTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: A mudança climática tem causado muitos desafios à humanidade. No Brasil, em específico na agricultura, os períodos de estiagem prolongados têm causado perdas consideráveis na produção e consequentemente um aumento de preço para consumidor final. Uma alternativa para esta adversidade na produção agrícola é a irrigação, contudo ela pode ser muito onerosa, causar conflitos e consumir o pouco recurso hídrico existente. Por isso, a água deve ser utilizada com sapiência, ou seja, somente quando necessária. Para atender esta demanda, esta tese de Doutorado propõe contribuir com ferramentas para o sensoriamento remoto da umidade do solo feita por veículo aéreo não tripulado na agricultura irrigada. A análise semiquantitativa é realizada por software, relacionando coleta de irradiação com umidade do solo e permitindo uma irrigação dosada. Montamos um protótipo onde construímos a estrutura física do VANT bem como sua fonte de Energia em supercapacitores principalmente e os circuitos eletrônicos de voo baseados em sistemas embarcados, o software para análise de imagens e controle da irrigação. A estrutura mecânica foi realizada por compósito de resina e as imagens foram capturadas por câmera para aquisição de imagem no infravermelho. Acreditamos que estas contribuições possam auxiliar no desenvolvimento de um sistema completo em um futuro próximoAbstract: Climate change has caused many challenges to humanity. In Brazil, specifically in agriculture, prolonged periods of drought have caused considerable losses in production and, consequently an increase in price for the final consumer. An alternative to this adversity in agricultural production is irrigation, however, it can be costly, cause conflicts, and consume the little existing water resource. Therefore, water must be used wisely, that is, only when necessary. To meet this demand, this doctoral thesis proposes to contribute with tools for the remote sensing of soil moisture made by unmanned aerial vehicle in irrigated agriculture. The semi-quantitative analysis is performed by software, relating irradiation collection with soil moisture and allowing for metered irrigation. We set up a prototype where we built the physical structure of the UAV as well as its energy source, the electronic flight circuits based on embedded systems and finally the software for image analysis and irrigation control. The mechanical structure was performed by resin composite, and a câmera captured the images for infrared image acquisitionDoutoradoEngenharia de ComputaçãoDoutor em Engenharia ElétricaFAPESP2016/21941-6; 2014/02163-7; 2017/11958-1; 2021/14442-1[s.n.]Zanin, Hudson Giovani, 1983-Oliveira Filho, Irapuan Rodrigues deCaritá, Lucas AntonioCesar, ReinaldoPeterlevitz, Alfredo CarlosUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASSchiavo, Luiz Eduardo Camargo Aranha, 1980-20222022-04-30T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf1 recurso online (61 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/13386SCHIAVO, Luiz Eduardo Camargo Aranha. Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripulado. 2022. 1 recurso online (61 p.) Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/13386. Acesso em: 15 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1362697porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-10-27T18:34:53Zoai::1362697Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2023-10-27T18:34:53Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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