Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Madeira, Paulo Henrique de Araujo
Data de Publicação: 2008
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606713
Resumo: Orientador: Franco Giuseppe Dedini
id UNICAMP-30_fc7816d7fe4fbd647e0b010eac1c29f5
oai_identifier_str oai::421606
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadasApplication of human machine interface research in powered wheelchairCadeiras de rodasInterfaces de usuário (Sistema de computador)Interação humano-máquinaDeficientes físicosConstrução modularVeículos autônomosWheelchairsInterfaces, User (Computer systems)Interaction, Human-computerModular constructionPhysically handicapped.Navigations supportOrientador: Franco Giuseppe DediniDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Há uma parcela da população que, por possuir severas limitações físicas e motoras, é inapta a utilizar cadeiras de rodas convencionais, manuais ou elétricas, bem como dispositivos de interface que não consideram as suas características particulares. Deste modo, este trabalho possui foco no desenvolvimento de interfaces e sistemas de navegação para cadeiras de rodas, provendo soluções para a inclusão deste grupo de usuários. Para isto, a revisão bibliográfica envolve três aspectos: as interfaces para usuários, os sistemas de navegação e a integração entre ambos. Primeiramente localiza-se a interface como parte da relação entre usuário e tarefa, para posteriormente restringir-se a interfaces para portadores de severas limitações físicas. Reconhecendo que determinados tipos de limitações de usuários demandam sistemas de navegação, estes são descritos na forma de exemplos de implementações. A revisão bibliográfica conclui com a descrição de métodos para a integração entre interface, navegação e controle da cadeira de rodas. Com base nesta pesquisa bibliográfica, desenvolveu-se um protocolo de integração e três tipos interfaces: controle de voz, filtragem do sinal de joystick para usuários com dificuldade em posicionar a mão, e controle por contrações musculares. A interface de reconhecimento de voz permitiu obter dois protótipos: um primeiro que utiliza um software comercial e um segundo em microcontrolador. A interface de filtragem do sinal do joystick foi prototipada virtualmente, demonstrando a resposta deste filtro a diferentes distúrbios. A interface que utiliza controle por contrações musculares foi implementada em protótipo funcional, por meio de um microcontrolador, e modularizada por meio do protocolo de integração desenvolvido. Este protocolo de integração foi testado em um kit de motorização com os módulos joystick, interface por contrações musculares e sonar, permitindo alternar, remover e inserir módulos sem a necessidade de reprogramaçãoAbstract: There is a part of population, with physical impairment, that cannot use conventional manual or powered wheelchair and kinds of interface with do not consider they own characteristics. To solve this problem, this work does a bibliographic review on wheelchair interfaces and navigation support, alloying development on solutions for inclusion of this users group. The bibliographic review embraces three aspects: interfaces and users, navigation support systems, and integration between navigation and interfaces. The first chapter, interfaces and users, localizes the interface as an medium between user and task, allowing to be more focused on next chapter: interfaces for wheelchair uses with severe impairment level. Recognizing about in some kind¿s of user impairment levels an adequate interface is not enough, navigation support systems are described. The bibliographic review concludes with a description about integration methods for interfaces, navigation support and wheelchair control. Based on this bibliographic review, an integration protocol and three interfaces have developed: voice control, joystick filtering for users with difficult on hand positioning, and muscular contraction control. The voice recognition interface allows creating two prototypes: one with commercial software, and a second using embedded microcontroller on wheelchair. The joystick filtering interface was virtually prototyped allowing response tests for different noisy sources. The muscular contraction interface has implemented as functional prototyping, by a microcontroller, and modularized by the developed modularization protocol. This protocol has tested in a wheelchair motorization kit with joystick, muscular contraction interface and auxiliary sonar modules, allowing inserting or removing then without any reprogramming needsMestradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Dedini, Franco Giuseppe, 1957-Meirelles, Pablo SiqueiraBecker, MarceloUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMadeira, Paulo Henrique de Araujo20082008-02-22T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf199p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606713MADEIRA, Paulo Henrique de Araujo. Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas. 2008. 199p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606713. Acesso em: 15 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/421606porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T05:08:08Zoai::421606Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T05:08:08Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
Application of human machine interface research in powered wheelchair
title Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
spellingShingle Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
Madeira, Paulo Henrique de Araujo
Cadeiras de rodas
Interfaces de usuário (Sistema de computador)
Interação humano-máquina
Deficientes físicos
Construção modular
Veículos autônomos
Wheelchairs
Interfaces, User (Computer systems)
Interaction, Human-computer
Modular construction
Physically handicapped.
Navigations support
title_short Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
title_full Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
title_fullStr Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
title_full_unstemmed Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
title_sort Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas
author Madeira, Paulo Henrique de Araujo
author_facet Madeira, Paulo Henrique de Araujo
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Dedini, Franco Giuseppe, 1957-
Meirelles, Pablo Siqueira
Becker, Marcelo
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Madeira, Paulo Henrique de Araujo
dc.subject.por.fl_str_mv Cadeiras de rodas
Interfaces de usuário (Sistema de computador)
Interação humano-máquina
Deficientes físicos
Construção modular
Veículos autônomos
Wheelchairs
Interfaces, User (Computer systems)
Interaction, Human-computer
Modular construction
Physically handicapped.
Navigations support
topic Cadeiras de rodas
Interfaces de usuário (Sistema de computador)
Interação humano-máquina
Deficientes físicos
Construção modular
Veículos autônomos
Wheelchairs
Interfaces, User (Computer systems)
Interaction, Human-computer
Modular construction
Physically handicapped.
Navigations support
description Orientador: Franco Giuseppe Dedini
publishDate 2008
dc.date.none.fl_str_mv 2008
2008-02-22T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606713
MADEIRA, Paulo Henrique de Araujo. Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas. 2008. 199p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606713. Acesso em: 15 mai. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
MADEIRA, Paulo Henrique de Araujo. Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadas. 2008. 199p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606713. Acesso em: 15 mai. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1606713
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/421606
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
199p. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1799138436833083392

Registros relacionados