Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rojas Rojas, Oscar Ernesto, 1987-
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1619811
Resumo: Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
id UNICAMP-30_fd2b2c6ccba87f9165f27958deba6a08
oai_identifier_str oai::903960
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacionalImplementation of an angle measurement system for vehicular steering alignment using computer visionProgramação orientada a objetos (Computação)Visão por computadorVisão por computador - Aplicações industriaisAutomoveis - Molas e suspensãoObject-oriented programming (Computer science)Artificial visionComputer VisionComputer Vision - IndustrialAutomobiles - Springs and suspensionOrientador: Paulo Roberto Gardel KurkaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Este trabalho tem como finalidade a implementação de um método de medição de ângulos de alinhamento de direção veicular, baseado em imagens estereoscópicas. São desenvolvidas soluções de processamento e análise de imagens, bem como a sua integração em um programa gerenciador da tarefa de medição dos ângulos. A implementação do programa de gerenciamento é feita utilizando os conceitos model-view-control (MVC) e programação orientada a objetos. Utilizam-se os pacotes de código livre framework C++ Qt®, Armadillo, OpenCV e DOxygen. São apresentados resultados de operação do sistema utilizando imagens virtuais e reais.Abstract: The main objective of this work is the implementation of a measuring methodology to obtain the angles of alignment of the steering mechanism of a car, based on stereoscopic images. Solutions for image processing and analysis are proposed and implemented in the form of integrated operating software. Implementation of the software is done using the MVC (Model-View-Controller) and OOP (Object Oriented Programming) concepts. Free software packages are used, such as the Qt® C++ Framework, Armadillo, OpenCV and DOxygen. Results from the use of the operating software are presented, using virtual and real images.MestradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-Arruda, Antonio Celso Fonseca deTozzi, Clésio LuisUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASRojas Rojas, Oscar Ernesto, 1987-2013info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf118 p. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1619811ROJAS ROJAS, Oscar Ernesto. Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional. 2013. 118 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica , Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1619811. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/903960porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-01-20T20:33:57Zoai::903960Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2020-01-20T20:33:57Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
Implementation of an angle measurement system for vehicular steering alignment using computer vision
title Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
spellingShingle Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
Rojas Rojas, Oscar Ernesto, 1987-
Programação orientada a objetos (Computação)
Visão por computador
Visão por computador - Aplicações industriais
Automoveis - Molas e suspensão
Object-oriented programming (Computer science)
Artificial vision
Computer Vision
Computer Vision - Industrial
Automobiles - Springs and suspension
title_short Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
title_full Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
title_fullStr Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
title_full_unstemmed Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
title_sort Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional
author Rojas Rojas, Oscar Ernesto, 1987-
author_facet Rojas Rojas, Oscar Ernesto, 1987-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-
Arruda, Antonio Celso Fonseca de
Tozzi, Clésio Luis
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Rojas Rojas, Oscar Ernesto, 1987-
dc.subject.por.fl_str_mv Programação orientada a objetos (Computação)
Visão por computador
Visão por computador - Aplicações industriais
Automoveis - Molas e suspensão
Object-oriented programming (Computer science)
Artificial vision
Computer Vision
Computer Vision - Industrial
Automobiles - Springs and suspension
topic Programação orientada a objetos (Computação)
Visão por computador
Visão por computador - Aplicações industriais
Automoveis - Molas e suspensão
Object-oriented programming (Computer science)
Artificial vision
Computer Vision
Computer Vision - Industrial
Automobiles - Springs and suspension
description Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1619811
ROJAS ROJAS, Oscar Ernesto. Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional. 2013. 118 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica , Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1619811. Acesso em: 3 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1619811
identifier_str_mv ROJAS ROJAS, Oscar Ernesto. Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional. 2013. 118 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica , Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1619811. Acesso em: 3 set. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/903960
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
118 p. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809189093847859200

Registros relacionados