Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: PONTIM, Carlos Eduardo
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital Unicesumar
Texto Completo: http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5394
Resumo: Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação da Prof. Dra. Mariza Akiko Utida.
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spelling Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputadosPróteseImpressora 3DModelagemPrótese MioelétricaMão BiônicaTrabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação da Prof. Dra. Mariza Akiko Utida.O presente trabalho aborda o desenvolvimento de uma mão biônica de baixo custo, que tem por finalidade a restauração da qualidade de vida, melhora da autoestima e facilidade na aquisição, para pessoas que tiveram uma das mãos removidas, oriundas de doenças ou acidentes. A prótese foi desenvolvida para amputações transradiais, ou seja, abaixo do cotovelo, tendo toda sua metodologia de modelagem feita por softwares CAD, buscando trazer a estética e funcionalidade mais próxima de uma mão humana. No desenvolvimento da mão Biônica o foco foi a realização dos principais movimentos, de flexão e extensão dos dedos e o movimento de pinça, o qual é realizado com o dedo indicador e polegar. Para a prototipagem da prótese utilizou-se uma impressora 3D de construção própria e baixo custo, fazendo a confecção estrutural e peças mecânicas para movimentação. A Mão Biônica é controlada por sinal eletromiográfico de superfície (EMG-S), proveniente da contração muscular. Utilizando a plataforma de hardware Arduino UNO para o controle e uma pulseira captadora de sinais mioelétricos e reconhecimento de gestos conhecida como Myo Armband. Experimentalmente, foi possível comunicar o Myo Armband com o Arduino e fazendo que a mão realistasse os movimentos necessários e principalmente fácil de adaptação ao usuário.UNIVERSIDADE CESUMARBrasilUNICESUMARUTIDA, Mariza AkikoPONTIM, Carlos Eduardo2020-03-25T15:25:42Z2020-03-25T15:25:42Z2018-11-09info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfPontim, Carlos Eduardo. Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados. 83f. 2019. Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar - Centro Universitário de Maringá, 2018.http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5394porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital Unicesumarinstname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)instacron:UniCesumar2020-08-03T18:55:22ZRepositório InstitucionalPRI
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