Análise comparativa de técnicas de controle de atitude aplicadas à simulação de uma planta baseada nos satélites do tipo CubeSat

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: CARLOS, Thiago Silva
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital Unicesumar
Texto Completo: http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/7328
Resumo: The present paper proposes to develop a simulation of a system based on CubeSat’s type satellites, applying classic and modern control techniques, comparing their results and analyzing the pros and cons of each one. Initially, we developed the 3D plant with the softwares SolidWorks and SimMechanics, taking into consideration the limitations of the actuator element, in our case, a Reaction Wheel. In parallel of the construction of the plant, we modeled it mathematically, using the present torques as guide. After we got all the main equation, we choose the state variables, so that we can describe the performance of the system in the State Space. Then, the PID, LQR, LMI and State Feedback controllers are designed and provided using MATLAB software, using the Simulink toolbox.
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