Tecnologia Assistiva: órtese funcional para pacientes de lesão de plexo braquial e retomada de atividades de vidas diárias
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Digital Unicesumar |
Texto Completo: | http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5415 |
Resumo: | Trabalho de conclusão de curso de graduação apresentado ao Centro de Ciências Exatas Tecnológicas e Agrárias da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá, como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação da Prof. Dra. Mariza Akiko Utida e co-orientação do Prof. Ms. Gilson Kanashiro |
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Tecnologia Assistiva: órtese funcional para pacientes de lesão de plexo braquial e retomada de atividades de vidas diáriasBiosinaisMedula EspinhalSaúdeTrabalho de conclusão de curso de graduação apresentado ao Centro de Ciências Exatas Tecnológicas e Agrárias da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá, como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação da Prof. Dra. Mariza Akiko Utida e co-orientação do Prof. Ms. Gilson KanashiroA monografia descreve o desenvolvimento de um projeto de inovação tecnológica de caráter experimental e transdisciplinar, com base nos campos de Eletrônica (instrumentação médica) e Biodesign. O objetivo foi a construção de um protótipo de órtese que pudesse ler a atividade de uma unidade motora específica através de um eletromiograma (EMG) simples, transmitindo à distância comandos para o exoesqueleto da mão, conforme a ativação voluntária de uma unidade muscular escolhida. A patologia escolhida para foco de estudo foi a lesão de plexo braquial, porque afeta uma abrangente faixa etária (especialmente jovens e/ou motociclistas) e também porque a lesão aos nervos do plexo braquial compromete diretamente a realização de ATVDs. A órtese fora composta de um EMG wearable (construído a partir de outros estudos e modelos) que teve seu controle feito pelo microcontrolador ATMEGA328PU e ainda utilizou-se de um transmissor de radiofrequência de 433MHz (MX-FS-03V) para enviar dados de comando. O exoesqueleto também fora controlado por um ATMEGA328PU e contou com um receptor de radiofrequência MX-05V para receber os comandos da órtese e auxiliar o movimento da mão pela atuação do servo motor MG90S 360º. Utilizou-se da ARDUINO IDE para ambas as programações dos microcontroladores. Um primeiro protótipo foi desenvolvido, confirmando a viabilidade da proposta, embora, naturalmente, melhorias se mostrem necessárias para uso diário e comercial. Tendo pontos de intersecção nas áreas de Fisioterapia, Tecnologia e Biologia, o protótipo foi desenvolvido para um grupo de pacientes que precisam retomar suas ATVDs de modo autônomo, sem se sentirem constrangidos no âmbito social.UNIVERSIDADE CESUMARBrasilUNICESUMARUTIDA, Mariza AkikoKANASHIRO, GilsonMARTINS, Hygor Vinícius Pereira2020-03-25T19:56:58Z2020-03-25T19:56:58Z2018-11-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfMartins, Hygor Vinícius Pereira. Tecnologia Assistiva: órtese funcional para pacientes de lesão de plexo braquial e retomada de atividades de vidas diárias. 62f. 2018. Trabalho de conclusão de curso de graduação apresentado ao Centro de Ciências Exatas Tecnológicas e Agrárias da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá, 2018.http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5415porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital Unicesumarinstname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)instacron:UniCesumar2020-08-03T18:55:22ZRepositório InstitucionalPRI |
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