SINTONIA DE CONTROLADOR USANDO CÁLCULO FRACIONÁRIO

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: KOITI, Guilherme
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: SASSAKI, Tanaka, MARTINS, Gabriel Filetti, BARLATTI, Victor Hugo da Silva, KOEPSEL, Roberto Navarro, DEMITI, Felipe Tozim, ANDRADE, Cid Marcos Gonçalves
Tipo de documento: Artigo
Título da fonte: Repositório Digital Unicesumar
Texto Completo: http://rdu.unicesumar.edu.br//handle/123456789/3343
Resumo: A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho analisa o processo de sintonia em uma simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, de ordem inteira, como pelo método de Padula, de ordem fracionária. Uma característica comum a estes métodos é que ambos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT (Função Transferência de Primeira Ordem com Atraso). Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios que analisam o desempenho da resposta, tais como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenho.
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